纵观RMYC2022国赛,不管是小学组还是中学组,我们所看到的自瞄方案都是使用了大疆的K210模块(AI模块),但是AI模块的价格却让许多战队无法承担,于是便有了这个开源项目:AimBot2023项目使用了开源的yolov5目标检测算法,并迁移了上个赛季用opencv写的传统视觉相结合打造的高性价比自瞄方案。该项目可以部署到各类GPU,CPU性能较强的开发板中,如Jetson nano,本人还没来得及部署到开发板上,但在自己得电脑上已经运行成功 项目运行需要搭建好Yolov5的环境并且自己制作数据集,相关操作请自己查找教程 运行环境:Ubuntu22.04 anaconda python3.8 运行硬件 cpu:i7-4700HQ 显卡:GTX960m 之后可能会出一个高性价比的RK
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