一、前言 本赛季的工程机器人主要采用单边二级抬升+直线横移机构+五轴机械臂的方案，能取大资源岛矿石和小资源岛矿石，一次可携带三个矿石，可以稳定兑换三级矿石，为了获得极佳的视野，特在图传机构中使用了三级抬升和二轴云台，效果十分不错。 由于资金不足在末端Y轴换大扭矩电机优化机械臂结构后可实现自救功能，而由于调试时间较短，该工程机器人未设计第二套机构，只做了简单的存矿装置，并且也有部分功能因时间原因未能实现，在此感谢郝圳同学和提灿同学的付出，两位是本赛季的主要负责人和贡献者，个人主要负责前期

声明：本文由赵若含、李昊联合编制，版权归两位作者所有. 摩擦轮飞镖系统设计指南--从理论到实战.pdf 本次开源本着提倡正向研发、以理论指导实践的理念进行

V1.0 2024.9.9 哈尔滨工程大学2024年的无人机，整机重量15.8kg，大疆飞控，朗宇V8110电机配30寸桨叶。更多详细信息还请移步开源报告。 这次开源包括所有机械结构以及飞行相关的硬件和控制相关内容，本人能力有限，只是提供现行规则下一种比较好的解决方案，也希望大家多多交流。 由于论坛附件大小限制，被迫将原文件夹中“效果展示”文件夹单独压缩上传，请见谅。 参考文献中南京理工大学的测试报告《RM2023规则下桨保动力损耗问题初探》由于未在论坛发布，无法添加至参考文献，因此在下方单独列出。 V1.1 更新了开源文档，增加了部分结构的设计思路详细介绍 V1.2 更新了开源文档，补充了部分细节描述，更新了飞控固件相关内容，补充了推荐阅读部分 V1.3 2025.5.12更新：天地飞接收机在输出SBUS的情况下可以同时从其余通道正常输出PWM，因此需要配置文档中的电子开关时也可以直接连接接收机，而不需要从飞控中配置通道

本贴为华北理工大学Horizon战队工程机械组培训开源 一、前言 众所周知，随着比赛难度的提升，白手起家造就完美工程理想很难实现，许多新同学不知如何学习工程机器人的相关知识，老队员也很难将自己的技术传下去，因此，我抽出时间将一些有助于学习和传承的培训资料整理开源，另外将自己的座右铭送给每一位加入以及即将加入RoboMaster赛事的同学：

超级轻量化&小体积&低成本的Mini PC稳压模块，输入电压19-32V，输出19V，最大功率达到120W，成本低于10元 开源链接：

本贴为深圳大学RobotPilots战队2024赛季工程机器人机械结构开源贴 一、前言 本赛季工程机器人采用了龙门架结构加两个额外取矿机构的设计，底盘为麦轮底盘。 二、开源资料 链接: https://pan.baidu.com/s/1iL5usMDtkh7bjVoxbbMFPQ?pwd=rp24 提取码: rp24 本开源资料分四个文件夹

前言 在 RoboMaster 机器人开发中，CAN 总线负载计算是确保通信可靠性的关键技术。基于西南石油大学铁人在论坛文章[1]中提出的算法原型，我在 Claude 的协助下开发了网页版计算工具。本项目在保持算法核心逻辑的基础上，通过现代化 Web 技术实现了跨平台访问、自适应主题等增强特性，部署于 GitHub Pages，为开发

「来公司做产品和做比赛很多技能都是相通的，包括开发节奏也比较像。」 “比如说我在队里会做几版迭代，中期检查通过了才能继续参加后面的对抗赛；那公司也有内部的阶段性评审流程，满足某些要求和条件，才能把这个产品推进到下一个阶段去继续做。” ———— 华中科技大学 2021 赛季 硬件组组长

一.为什么有这种想法？ 首先，因为我们战队是两个学院合作参加，机械部分在另外一个学院，但是有时候机械组需要重新烧写机器人代码或者需要做一些简单的测试，所以我就有了打包开发环境的想法，我使用的开发环境是vscode+cubmax+makefile+openocd+cortex-debug，因为arm-eabi-gcc编译链是开源可以裁剪的，然后openocd也同样是开源的项目，后面加上导师有个项目让我发现用python可以编写一个烧录程序的软件，免去了一些复杂的开发环境，里面就对openocd进行了裁剪，所以我就有了这样的想法，目前已经实现，欢迎大家测试。 二.开源工程链接 https://gitee.com/backen/ccut_-robot_-v2.0.git 欢迎大家交流指导，感谢

本帖最后由 烟尘 于 2024-7-21 00:01 编辑 本贴为武汉工程大学Nautilus战队2024赛季空中机器人机器人机械结构开源 本开源文档分四个文件夹：三维图纸、说明文档、图片展示、演示视频； 1.“三维图纸”中有step格式机器人模型文件； 2.“说明文档”中有“武汉工程大学Nautilus战队空中机器人开源文档.pdf”； 3.“图片展示”中有展示空中机器人的图片； 4.“演示视频”中有比赛时空中机器人第三人称视角和第一人称视角和日常测试的视频。 链接：https://pan.baidu.com/s/1U3UTjdYNacr5PchW7I8Xlw?pwd=6666 提取码：6666 声明： 1.本次开源项目出自武汉工程大学Nautilus战队 ，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 2.本次开源文件的最终解释权归 武汉工程大学Nautilus战队 所有。 3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。 武汉工程大学空中机器人开源文档.pdf

在本篇文章中，安凤战队将介绍队伍核心设计之一： 通用技术的反螺旋式双层底盘结构 。考虑到文字描述可能较为复杂，如果有细节上的问题或对以下文字描述有疑问，欢迎联系安凤战队或对本文章发表评论……目前文章中的内容主要为队内培训所写，并非完整版本……以下内容最终解释权及修改权归属安凤战队所有，请勿在未经允许情况下转载或使用此技术…… 那么，祝各位机甲大师们能在以下内容中发现自己所需要的部分。 ————安凤 凤起云台，鲸落云海 反螺旋式双层底盘结构 首先，反螺旋式双层底盘结构（以下简称“反螺底盘”）代表什么呢？听起来，这是一个非常“复杂”的名词。如今的赛场上，常见的底盘大致包含以下几类：舵轮底盘、全向轮底盘、麦轮底盘以及平衡步兵的特殊轮腿结构，而全向轮或舵轮基础底盘是本队认为最适配反螺结构的。从简单来说，反螺结构是在一台全向轮/舵轮步兵的圆形车体基础上为了增进稳定性，平衡能力和防御能力而设计的改进结构，甚至可以理解为俯视时候看到的双圈嵌套，具体区分为外层受击结构及内层运动结构（详细介绍请见【1. 结构介绍】）。 结构介绍 最为节省开支的方法即为通过一个EX LARGE或MX LARGE型号的电滑