大家好，我是法老。 根据RoboMaster组委会公开文件、RoboMaster官网、RoboMaster论坛、RoboMaster微博账号、RoboMaster微信公众号、各参赛高校网站、各参赛队伍公众号等众多可信渠道的记载，本数据库汇总了RoboMaster办赛至今共9个线下赛季的全部比赛结果以及部分统计数据，但15、16、17赛季相对久远，部分场次记载不准确或者失考。 欢迎各位赛友可点进下面的腾讯文档，进行查看（可申请权限进行补充修改）。 【腾讯文档】RoboMaster赛事赛果数据库（非官方） https://docs.qq.com/sheet/DYlNySFRzU2ZJaktG?tab=BB08J2

大家好，《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书在多方努力下终于出版发行，现已可通过淘宝、京东等线上平台购买。在此谨代表全体编者感谢所有读者对本书的支持。然而由于种种原因，本书内容难免出现错误。现在论坛开设《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书的勘误专用贴。欢迎广大读者提出意见和建议，指出本书错误。可联系qq：1372157331。或直接在本贴下方评论。本贴会及时更新订正内容，谢谢大家！

40页，这个应该是微动开关吧，3.38a图

如题，1500 看了nuc11 i5版本 感觉还可以 但是不知道够不够用，主要拿来做自瞄的，新队伍啥也不知道，老师也不明白😨，做视觉的话是不是要求内存大一点啊，大概多少内存合适

首先，估计很多同学不知道，RM的系列产品也是可以返厂维修的，和大疆的无人机等其他产品一样，从线上自助寄修 (dji.com)就可以返厂维修了。下面提供一些返厂维修相关Tips： 本文相关介绍均为保修期外的情况，保修期内按保修政策执行，常常是免费维修的 开发板类： A板，C板，以及老旧的B板，OLED，和旧款开发板（就是长得很像A板的那个）都可以返修，C板的选项在菜单里没有，想返修C板的话选A板或者B板就行。一般来说接口损坏之类的故障维修价格很便宜。由于大疆售后的定损方法与我们定损的方法存在差异，返修可能会出现售后定损结果与自行判断的结果不同的情况。但是一般而言，大多数故障都可以以很低的价格完成维修，因此开发板类产品有故障的时候还是很推荐返厂维修的。 电机电调类：

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最近，作者所在的实验室借用了一套裁判系统。 借此机会，作者大致体验了一遍裁判系统的验收流程和使用方法。当然，在这个过程中作者也踩了不少坑。 为了便于参考和查缺补漏，这里总结了一些注意事项。 受各种条件限制，本文可能存在错误或不够严谨。欢迎各位大佬指出，感激不尽！ 本文适用环境：RoboMaster2025高校联盟赛。 本文不是官方的使用手册，作者不保证本文的通用性。 请务必结合裁判系统用户手册、

RoboMaster比赛中使用的指定遥控系统是预装了定制固件的大疆的DT7&DR16遥控器系统，但是此遥控系统最初是为大疆精灵Phantom系列无人机而设计，产品较为老旧，其历史最早可追溯到2012年。同时，由于RoboMaster官网产品页面的使用手册存在明显的缺漏，而大疆的原版遥控器产品使用手册位于官网角落难以找到，部分使用方法与常见问题难以查找。加之此遥控器产品已于2016年1月停产，参赛队使用的遥控器均较为老旧，时常出现故障，而大疆官方也已于2022年3月1日对此产品正式停止支持，不再提供维修服务。因此我创作了此文档，希望可以为大家使用与维护遥控器带来一定的帮助。 提醒：从近年来赛场的实际情况来看，即使将DT7&DR16遥控系统维护到最佳状态，并使用对信号质量最有利的安装方式，其稳定性仍然不能满足当前赛场上的需求。笔者建议所有的建立年份较晚，规模较小，或其他的历史包袱不重、对DT7依赖性相对较低的队伍，尽快换用其他遥控方案，以确保机器人在场上的操作稳定性！ ———————————————————————— 2024.3.28 V1.0版本发布，由于联盟赛备赛时间仓促，文档未经仔

嗯，我没打错字，就是RoboMasters。你没看错，这是2024年，不是2016年。 很多同学想把队里的旧款电机利用起来，但是这些老产品经常资料不全。我之前自己收集整理了一些，在这里放出来。 2310减速电机： 一款很少见的电机，外形比2006略大，已知有36和96两种减速比。搭配820R电调，但需要切换电调固件，详见官网820R电调固件包中的说明。 6623电机： 此电机配有两种不同的电调，一种固定ID的和一种带有拨码开关可更改ID的。官网上有后者的说明，可以与本帖的附件对比阅读。 [RM2017_ 6623云台电机电调使用说明书(V1.0) .pdf](https://bbs-web-static.robomaster.com/bbs-prod/8adb0609dba84c90974e29bdcb4f2cc2/RM2017_%206623%E4%BA%91%E5%8F%B0%E7%94%B5%E6%9C%BA%E7%94%B5%E8%B0%83%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6(V1.0)%20.pdf)（这是带拨码开关的版

感谢各位同学积极参与 RMUC 2024 复活赛&全国赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈中提到的问题相对比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。我们也在此呼吁机甲大师们与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 *表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但其答复一致的情况 一、裁判系统机载端 模块说明：安装于机器人上的模块。如：主控模块、电源管理模块 、灯条模块、小装甲模块、大装甲模块、装甲支撑架、相机

一、前言 随着2025赛季新规定的发布，关于针对步兵机器人登岛功能的设计已经成为了需要思考的问题之一，目前为止关于如何登岛，大致上有三种思路，轮腿机器人、月球车构型机器人以及四足构型机器人。 在规则解读的过程中，RoboMaster组委会对上台阶的机器模型解读为腿式机器人，特别是轮腿或是四足机器人。本文主要讨论设计四足机器人构型的可能性以及其潜在的优劣势问题。 本人对于面向Robomaster的四足机器人应用在一定程度上抱有悲观态度，尽管四足构型非常适合目前的场地。但是四足机器人在技术上与结构上会存在诸多不便。 二、从结构角度讨论 四足机器人在研究中通常会被简化为弹簧倒立摆模型(Spring-loaded inverted pendulum)，这类构型可以使机器系统在一定程度上吸收外部扰动，进而保持平衡。此外弹簧的柔性体特征可以使系统在收到作用的时候具有一定的柔性相应。但是实际设计中会使用串联机构或并联机构代替弹簧进行运动响应，可控的SLIP系统可以获得更高的灵活性。 在赛场环境中，四足机器人构型可以实现更好的地形适应性，可以通过腿机构的伸缩实现一种”上蹿下跳“的运动。进而可以更好地克