大家 知不知道这款雷达保护壳的数据（孔的位置）球球了家人们

大家有没有这种情况，机器人状态信息，ID，等级，射速和热量上限等信息都不是实时获取的，更改之后要等一段时间才能获取，但是实时功率却可以实时刷新，是是什么原因呢

热量值，冷却等等是否内置于裁判系统？如果内置的话，怎样才能获取这些数值

新人小白求助！！ 关于裁判系统数据读取的问题，哪里有相关例程可供参考学习呀，感激不尽！

引言 今年的 RoboMaster 赛事中，官方未提供比赛视频资料，且符的外框灯条被移除，给数据集准备和模型训练带来了双重挑战。商家出售的能量机关击打检测模块高达 495 元/片，同时还需要自行制作灯效模块，对于许多队伍而言成本过高。往年此时，官方已经发布能量机关灯效演示视频，而今年没有提供此类资源，队伍不得不自力更生。我们团队通过AI 技术处理历史数据，并结合 Blender 自制合成渲染数据，成功实现了低成本、高效的能量机关目标识别与关键点数据集生成。本报告详细记录了这一过程，旨在为各参赛队伍提供参考。 旧数据集的处理与基于Blender的能量机关仿真数据集 我们团队提出了一种合理的处理旧数据集以适应新的图案的方案。

对抗赛的赛制越来越不利于新开队伍，很多帖子对于飞坡问题描述的含糊不清，导致这篇飞坡总结提上了日程，下面就让我们从各个角度剖析一下，如何科学的解决飞坡问题。 重心对

大家在写完整形态考核的过程中可能需要内嵌部分公式。 为了让大家能够有更好的编辑体验，论坛更新了插入LaTeX公式功能。 可以在左上角找到插入LaTeX公式按钮，将LaTeX公式输入至弹窗中即可在文章中嵌入公式。

如题，用工具生成了一堆.c .h 文件，但不知道要放在哪里才能在选手端体现。

开头 通道0过载是指Chassis端口通过的电流超出了安全范围。 在电源管理模块的手册中有写道：Chassis(底盘):10 A（最大持续负载）；30 A（输出持续时间小于500毫秒）。 单独使用Chassis接入电子负载进行带载测试，实测的保护电流与保护时间如下： 15A：无保护现象（持续超过30分钟） 16A：15秒保护 20A：2秒保护 25A：0.8秒保护 30A：0.4秒保护 测试条件： 测试仪器： 电子负载M9710（改装600W） 电源：eTM-K3030SPL 示波器：DS4T252 电流探头：自制2Mhz带宽探头 裁判系统版本： 主控模块： APP：11.0.0.8 Loader：5.0.0

在近期中期考核过程中，遇到了不少队伍有读取TB47S/TB48S电池信息的需求，但是对应的经纬M600无人机很多学校并没有，因此在这里提供一种成本相对低的方案，希望能帮到一些队伍。 其实主要是为了记录自己的瞎折腾行为，能帮到一个队伍算一个吧 先说一下需要的东西： 大疆A3系列任一款飞控(这个应该不少队伍都有)；经纬M600中心板(就是那个带一堆接口的分电板，这个二手很便宜)；Datalink3遥控系统( https://www.dji.com/cn/datalink-3/ ) 具体操作，首先是把A3飞控刷为M600固件(我的另一个帖子里给出了刷机方法)，然后把飞控连接到M600中心板(注意一定要接上PMU的iBAT接口)，然后把电池架连接到中心板(不一定要M600电池架，普通电池架也可以，具体线序后续测试后更新)，最后把Datalink3天空端连接到大疆飞控(二手平台的天空端分几种，此处可以使用标准的零售

一.为什么有这种想法？ 首先，因为我们战队是两个学院合作参加，机械部分在另外一个学院，但是有时候机械组需要重新烧写机器人代码或者需要做一些简单的测试，所以我就有了打包开发环境的想法，我使用的开发环境是vscode+cubmax+makefile+openocd+cortex-debug，因为arm-eabi-gcc编译链是开源可以裁剪的，然后openocd也同样是开源的项目，后面加上导师有个项目让我发现用python可以编写一个烧录程序的软件，免去了一些复杂的开发环境，里面就对openocd进行了裁剪，所以我就有了这样的想法，目前已经实现，欢迎大家测试。 二.开源工程链接 https://gitee.com/backen/ccut_-robot_-v2.0.git 欢迎大家交流指导，感谢