哈尔滨工业大学（深圳） 南工骁鹰战队 出品 2024赛季 雷达组组长 陈希峻 软件著作权所有 软件源代码以 Mozilla Public License Version 2.0 授权 2024 赛季完整开源 https://bbs.robomaster.com/article/55223 方案简介 在 2023 赛季国赛前，我们南工骁鹰雷达组提出了先由激光雷达点云聚类得到跟踪定位信息，再利用装甲板识别神经网络进行分类匹配的雷达站方案。 该方案颠覆了传统的双层神经网络的雷达站方案，具有高灵敏性以及不全可见目标的检测能力。与此同时，我们的处理效率更为高效，在正常赛场条件下可实现 500Hz 以上的处理速度，保证了雷达站的实时性。 注意：由于 2024 赛季代码尚未整理完毕，决定开源最核心的 2023 赛季源码的点云定位模块作为先行参考。

我们裁判系统UWB定位模块的反馈信息精度大概有多少呢？是cm级还是m级？

项目 内容 填写 学校 学校全称 南方科技大学 队伍 队伍全称 ARTiNX

项目 内容 填写 学校 学校全称 云南大学 队伍 队伍全称 Future

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git仓库 C板的UART2口，H7的USART10，插上即可得以接收并解析ELRS模块传来的CRSF协议内容。基于cubemx keil的最小代码与借鉴达妙轮腿的代码分层。希望能帮助到大家！ 另外非常感谢广州航海学院同学的热情帮助！

一、前言 2024赛季交龙串联轮腿步兵表现十分强悍 拥有较强的以及串联轮腿本身的地形跨越能力与翻到自救能力 本人出于对静不稳定物体的热爱 制作了此串联轮腿步兵机器人 借鉴了上海交通大学在罗马车圈中对其串联轮足机器人的课程，作为拙略的模仿，加以笔者个人的一些设计理解，在此开源和各位RMer共同交流学习 二、开源文件

MP9931电源模块-华中科技大学狼牙战队 工程文件地址：MP9931大功率降压模块 - 立创开源硬件平台 描述 在RoboMaster比赛中，无人机使用的电池配置为2S2P电池组（48V平台），与其他兵种只使用一块电池的24V不同。但是需要接入的裁判系统、云台电机、主控板等设备的电压为24V，需要进行48V转24V的降压转换。去年使用的成品铝坨坨重量、体积过大，故研发新的降压模块。 性能参数 输入电压：7-60V 输出电压：0.8V-0.9

MP2980超小BUCK-BOOST升降压模块-华中科技大学狼牙战队 工程文件地址：

伴随着分区赛的开赛，许多队伍出现了新电池在无人机上烧毁的情况，本文将先分析一下新电池出现MOS烧毁的原因。 直接使用电池对无人机进行上电。 由于无人机的48 V动力电有大量电解电容存在，普遍在2.5-4 mF之间。在电池上电时，由于电容的esr非常小，给电容充电会产生巨大的电流。以一个电调安装两颗330uF 100V电容为例，每颗电容的ESR为44 mΩ，计算每颗电池的内阻为40 mΩ，在电压为50 V时，电容充电电流为50/(0.044/8+0.04*2)=584 A，远超电池的保护动作电流85 A，故在保护时极易烧毁电池保护MOS管。 使用

超级轻量化&小体积&低成本的Mini PC稳压模块，输入电压19-32V，输出19V，最大功率达到120W，成本低于10元 开源链接：

简介： 该项目是北方工业大学无人机缓启动电路板，由于大疆新电池没有缓启动设计，导致无人机电池串联时触发保护无法开机，使用这块电路板可以避免这个问题，同时也可以在其他任意使用新电池的机器上，在最前端串联进去即可，一个缓启动板对应一个电池，可以避免因后端电容过大，导致过流保护，使用缓启动电路板相比于防打火开关与预充电的方案更加稳定高效。 电路板使用了TPS2491DGSR热插拔芯片，并联四颗mos管NTMFS5C628NLT1G，理论上可以有200a+的过流能力（当时是理论上的，动力电多留了些冗余），背面开窗过流。 短接xh2.54 2p的开关接口，即可控制开启和关断

内容 填写 学校 学校全称 五邑大学 提出人 姓名 苏虎 <

重要更新：如果需要限流功能，请确保CS电压在需要限流时处于3V以下。对于15A限流场景，建议Rclref=47k， Rcs=3.3k. 立创开源链接 https://oshwhub.com/roboticlib/mp5048-mo-kuai 一.模块简介 本模块基于MPS的

开头 通道0过载是指Chassis端口通过的电流超出了安全范围。 在电源管理模块的手册中有写道：Chassis(底盘):10 A（最大持续负载）；30 A（输出持续时间小于500毫秒）。 单独使用Chassis接入电子负载进行带载测试，实测的保护电流与保护时间如下： 15A：无保护现象（持续超过30分钟） 16A：15秒保护 20A：2秒保护 25A：0.8秒保护 30A：0.4秒保护 测试条件： 测试仪器： 电子负载M9710（改装600W） 电源：eTM-K3030SPL 示波器：DS4T252 电流探头：自制2Mhz带宽探头 裁判系统版本： 主控模块： APP：11.0.0.8 Loader：5.0.0