感谢各位同学积极参与 RMUC 2025全国总决赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈出现反馈内容为听闻类，未有确切经历以及填写内容相对比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。我们也在此呼吁机甲大师们正向反馈，与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 *表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但

一、管理背景概述 1. 团队架构 2024赛季之前，队伍规模中等，管理职责常常集中在少数人身上，队伍利于管理。2024赛季以来，队伍规模增大，战队逐步向体系化的团队结构摸索前行。进入2025赛季后，运营组人员架构得到补充，运营岗位分工更加明确，财务等基础事务得以有效分担。减轻往

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【RM2025】西安电子科技大学IRobot战队 优秀招商经验分享 写在前面： 我是IRobot战队25赛季的招商板块的负责人，很荣幸可以得到组委会认可，获得2025赛季优秀招商小组奖项。在这里我将简要分享一些关于战队招商的经验，希望可以帮助到大家一点点👻 一.工作总结

[已验证]ROBOCON无缝换电分电板 - 立创开源硬件平台 一. 模块简介 本模块由华南理工大学 RobotIC 机器人实验室设计，用于参加 ROBOCON2025 的无缝换电分电板。主要功能包括： 电路分电与保护 缓启动 过压、过流、过温、短路保护 支持 3–6S 电池，最大过流 12A 无缝换电功能，提升调试效率 在战队参加 2025 年 ROBOCON 的过程中未发生故障，可安心使用。

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飞镖系统技术报告.zip 该压缩包中包含技术报告和机械结构三维图纸。 图纸中供镖系统包含制导镖与机械镖两种配合方案。

一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1GRk1SYSSKJwhiYXRx0WlmA?pwd=USTC 提取码: USTC 二、项目简介：

2025赛季的技术报告以哨兵导航为背景进行编写，有幸受到评委青睐取得最高评级。此技术方案为完整形态考核时提交的技术报告，当时有很多想法，有的已经实现，有的被证明不如新的实现办法。该版本为联盟赛运行的版本，比较稚嫩。分区赛算法和国赛算法基本相同，细节上经过了很多提升，参考后续实现和文档可更快上手。 完整形态考核时的技术文档：

前言： 综上我们希望今年的哨兵可以做到高效，稳定地满足战术目标。依靠更加高强度的控制和自瞄在比赛前期快速建立优势。跨越高地斩首对方英雄机器人拖缓对方吊射节奏。 基于这些目标我们设计了今年的哨兵导航框架，框架基于ROS2进行实现，

🔥2025-08-09: 我们发布了全新的Model 0526版本！新模型相较于0708版本在识别精度和性能方面均有显著提升 前言 希望对你有帮助 开源资料 开源地址：https://github.com/broalantaps/RobotDetectionModel 网络训练小心得： 1、训练网络请一定让它收敛，YOLO收敛还是比较慢的 2、batch不易开太大 3、数据很

在未来的一段时间，我将基于比赛历史沿革，不定期地在论坛发表自己对RoboMaster比赛的一些看法，初步计划包含比赛历史、比赛规则、比赛赛制、比赛技战术与开源、比赛解说、新人选择、队员发展等方面。如有变化，再做安排。