大家好，《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书在多方努力下终于出版发行，现已可通过淘宝、京东等线上平台购买。在此谨代表全体编者感谢所有读者对本书的支持。然而由于种种原因，本书内容难免出现错误。现在论坛开设《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书的勘误专用贴。欢迎广大读者提出意见和建议，指出本书错误。可联系qq：1372157331。或直接在本贴下方评论。本贴会及时更新订正内容，谢谢大家！

教程文档 省流版 配套教学视频 https://space.bilibili.com/337732684/channel/collectiondetail?sid=1043942 环境配置安装包 http://home.ustc.edu.cn/~yssickjgd 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载 ) https://git.lug.ustc.edu.cn/yssickjgd/robowalker_train https://github.com/yssickjgd/robowalker_train 配套PPT资料 https://rec.ustc.edu.cn/share/c8b3bbc0-32bc-11ee-98d2-2330cf7972b8 1 教程目录 标黄为已更新内容

40页，这个应该是微动开关吧，3.38a图

大家好，我是法老。 根据RoboMaster组委会公开文件、RoboMaster官网、RoboMaster论坛、RoboMaster微博账号、RoboMaster微信公众号、各参赛高校网站、各参赛队伍公众号等众多可信渠道的记载，本数据库汇总了RoboMaster办赛至今共9个线下赛季的全部比赛结果以及部分统计数据，但15、16、17赛季相对久远，部分场次记载不准确或者失考。 欢迎各位赛友可点进下面的腾讯文档，进行查看（可申请权限进行补充修改）。 【腾讯文档】RoboMaster赛事赛果数据库（非官方） https://docs.qq.com/sheet/DYlNySFRzU2ZJaktG?tab=BB08J2

本文前面部分对目前问题进行汇总分析 如需要查看预充电使用方案可直接跳转到解决方案二 本预充电方案适合硬件经验积累较少的队伍

本贴为深圳大学RobotPilots战队2024赛季工程机器人机械结构开源贴 一、前言 本赛季工程机器人采用了龙门架结构加两个额外取矿机构的设计，底盘为麦轮底盘。 二、开源资料 链接: https://pan.baidu.com/s/1iL5usMDtkh7bjVoxbbMFPQ?pwd=rp24 提取码: rp24 本开源资料分四个文件夹

首先，估计很多同学不知道，RM的系列产品也是可以返厂维修的，和大疆的无人机等其他产品一样，从线上自助寄修 (dji.com)就可以返厂维修了。下面提供一些返厂维修相关Tips： 本文相关介绍均为保修期外的情况，保修期内按保修政策执行，常常是免费维修的 开发板类： A板，C板，以及老旧的B板，OLED，和旧款开发板（就是长得很像A板的那个）都可以返修，C板的选项在菜单里没有，想返修C板的话选A板或者B板就行。一般来说接口损坏之类的故障维修价格很便宜。由于大疆售后的定损方法与我们定损的方法存在差异，返修可能会出现售后定损结果与自行判断的结果不同的情况。但是一般而言，大多数故障都可以以很低的价格完成维修，因此开发板类产品有故障的时候还是很推荐返厂维修的。 电机电调类：

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最近，作者所在的实验室借用了一套裁判系统。 借此机会，作者大致体验了一遍裁判系统的验收流程和使用方法。当然，在这个过程中作者也踩了不少坑。 为了便于参考和查缺补漏，这里总结了一些注意事项。 受各种条件限制，本文可能存在错误或不够严谨。欢迎各位大佬指出，感激不尽！ 本文适用环境：RoboMaster2025高校联盟赛。 本文不是官方的使用手册，作者不保证本文的通用性。 请务必结合裁判系统用户手册、

西安电子科技大学IRobot战队RMUC2024哨兵导航算法开源，采用扩频faster lio和far planner为主要框架 github：https://github.com/IRobot-Algorithm/sentry_navigation

RoboMaster比赛中使用的指定遥控系统是预装了定制固件的大疆的DT7&DR16遥控器系统，但是此遥控系统最初是为大疆精灵Phantom系列无人机而设计，产品较为老旧，其历史最早可追溯到2012年。同时，由于RoboMaster官网产品页面的使用手册存在明显的缺漏，而大疆的原版遥控器产品使用手册位于官网角落难以找到，部分使用方法与常见问题难以查找。加之此遥控器产品已于2016年1月停产，参赛队使用的遥控器均较为老旧，时常出现故障，而大疆官方也已于2022年3月1日对此产品正式停止支持，不再提供维修服务。因此我创作了此文档，希望可以为大家使用与维护遥控器带来一定的帮助。 提醒：从近年来赛场的实际情况来看，即使将DT7&DR16遥控系统维护到最佳状态，并使用对信号质量最有利的安装方式，其稳定性仍然不能满足当前赛场上的需求。笔者建议所有的建立年份较晚，规模较小，或其他的历史包袱不重、对DT7依赖性相对较低的队伍，尽快换用其他遥控方案，以确保机器人在场上的操作稳定性！ ———————————————————————— 2024.3.28 V1.0版本发布，由于联盟赛备赛时间仓促，文档未经仔

嗯，我没打错字，就是RoboMasters。你没看错，这是2024年，不是2016年。 很多同学想把队里的旧款电机利用起来，但是这些老产品经常资料不全。我之前自己收集整理了一些，在这里放出来。 2310减速电机： 一款很少见的电机，外形比2006略大，已知有36和96两种减速比。搭配820R电调，但需要切换电调固件，详见官网820R电调固件包中的说明。 6623电机： 此电机配有两种不同的电调，一种固定ID的和一种带有拨码开关可更改ID的。官网上有后者的说明，可以与本帖的附件对比阅读。 [RM2017_ 6623云台电机电调使用说明书(V1.0) .pdf](https://bbs-web-static.robomaster.com/bbs-prod/8adb0609dba84c90974e29bdcb4f2cc2/RM2017_%206623%E4%BA%91%E5%8F%B0%E7%94%B5%E6%9C%BA%E7%94%B5%E8%B0%83%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6(V1.0)%20.pdf)（这是带拨码开关的版

感谢各位同学积极参与 RMUC 2024 复活赛&全国赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈中提到的问题相对比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。我们也在此呼吁机甲大师们与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 *表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但其答复一致的情况 一、裁判系统机载端 模块说明：安装于机器人上的模块。如：主控模块、电源管理模块 、灯条模块、小装甲模块、大装甲模块、装甲支撑架、相机