BeamLock | RM2026-雷达云台激光反制开源 仓库地址：https://github.com/SZURPVision/RP-26BeamLock RP-26BeamLock 是深圳大学 RobotPilots 战队 2026 赛季雷达系统的云台分系统：接收雷达主程序通过 UDP 发来的敌方无人机坐标，用相机做视觉伺服，把激光指向对方无人机上的激光检测装置并持续照射完成反制，覆盖目标检测、命中判定、云台控制、通信与全套标定工具。 本次开源的是云台分系统：雷达主程序与云台电控固件不在开源范围内。为了让手上没有这套硬件的同学也能把工程真正跑起来，仓库内提供了通信协议文档、上游雷达模拟器、电控串口模拟器 今年我们雷达全国赛平均反制时长129.4秒，南部赛区平均反制时长48.5秒，能较为稳定的完成

菜鸟第一次发开源文档，如有错误或者不当之处欢迎指出。 开源文档放最前面 github仓库 简介： 在部署方面，我们主要借鉴了rl_sar的开源部署方式，并在此基础上对状态机进行了一些更改，针对这次比赛优化了手柄的键位控制，并且增加了ET08A遥控的控制方法。 在电机控制方面，我们基于灵足官方的样例，在控制时增加了多线程 CAN 管理器、ecv 超时保护、动态频率补偿和内置频率监控，在多线程多CAN的情况下仍然能够保持较高的控制频率和较低的丢包率。

本菜鸟第一次发开源，仓库先放最前面：https://github.com/XiaoFeiyu12/rc2026_volleyball 开源协议 Apache-2.0。检测模型因为 YOLO的AGPL-3.0 约束没放进仓库。 我们是福州大学浮舟湿地战队，第一年打 ROBOCON 排球赛道。前前后后迭代2套方案，一套识别-落点预测-规划，一套视觉伺服。最后都没能稳定接球，上位机部分在比赛前还是被取消了。 如果说今年用两个字形容我的代码，那无疑是遗憾了。 所以索性开源吧，纪念这最后的心血，也希望能给后来的人一点参考。 再见，这份承载了我一年学习、知识、夜晚、泪水和遗憾的代码。 - 学校：福州大学

Github | 文档页 直到 2024 赛季，IRobot 队内仍然没有一个全队统一的稳定上游中间件。设备驱动、PID 等基础模块散落在各个项目里，缺乏统一维护和更新。如果代码本身不出 bug、不追加新功能，且战队没有人员轮换，这种工作方式或许暂时不会暴露问题。然而，这些毫无体系化的代码完全无法被下一届队员接手，也没办法引入那些在行业中已被广泛采用的软件工程实践。队伍名义上有着近十年的积淀，实际上每过两三年就会经历一次事实上的"重启"。 参赛时间越久，就越能体会到一点：备赛过程中，嵌入式软件的工作是自下而上的。只有在驱动框架、算法库等基础设施建设完善之后，队伍才有可能在此基础上开发出更复杂的功能模块，推动整体技术水平不断提升。这些所谓"重要的杂活"，单拎一项出