[已验证]ROBOCON无缝换电分电板 - 立创开源硬件平台 一. 模块简介 本模块由华南理工大学 RobotIC 机器人实验室设计，用于参加 ROBOCON2025 的无缝换电分电板。主要功能包括： 电路分电与保护 缓启动 过压、过流、过温、短路保护 支持 3–6S 电池，最大过流 12A 无缝换电功能，提升调试效率 在战队参加 2025 年 ROBOCON 的过程中未发生故障，可安心使用。

1.本帖为山东科技大学SmartRobot战队25赛季无线充电开源 2.通过网盘分享的文件：山东科技大学SmartRobot战队无线充电开源 链接: https://pan.baidu.com/s/1tCO0ZQBRkbJ8cyiZ8KZReA?pwd=2186 提取码: 2186 --来自百度网盘超级会员v6的分享 3.因为笔者水平有限，开源文档内存在的错漏请与本人联系，积极改正，谢谢大家包容与支持

1.本帖为山东科技大学SmartRobot战队25赛季工程机器人开源 2.包含三部分：工程、自定义控制器三维图纸，说明文档 3.通过网盘分享的文件：山东科技大学SmartRobot战队工程机器人 链接: https://pan.baidu.com/s/1BuaUBt2ObMC9W9zsB3Vb2Q?pwd=2186 提取码: 2186 4.因为笔者水平有限，开源文档内存在的错漏请与本人联系，积极改正，谢谢

1.本帖为山东科技大学SmartRobot战队25赛季英雄机器人开源 2.包含三部分：三维图纸，说明文档，演示视频 3.通过网盘分享的文件：山东科技大学SmartRobot战队英雄开源 链接: https://pan.baidu.com/s/14uudeJesV5r7RFcMNGyHKw?pwd=2186 提取码: 2186 --来自百度网盘超级会员v6的分享 4.因为笔者水平有限，开源文档

飞镖系统技术报告.zip 该压缩包中包含技术报告和机械结构三维图纸。 图纸中供镖系统包含制导镖与机械镖两种配合方案。

一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1GRk1SYSSKJwhiYXRx0WlmA?pwd=USTC 提取码: USTC 二、项目简介：

2025赛季的技术报告以哨兵导航为背景进行编写，有幸受到评委青睐取得最高评级。此技术方案为完整形态考核时提交的技术报告，当时有很多想法，有的已经实现，有的被证明不如新的实现办法。该版本为联盟赛运行的版本，比较稚嫩。分区赛算法和国赛算法基本相同，细节上经过了很多提升，参考后续实现和文档可更快上手。 完整形态考核时的技术文档：

前言： 综上我们希望今年的哨兵可以做到高效，稳定地满足战术目标。依靠更加高强度的控制和自瞄在比赛前期快速建立优势。跨越高地斩首对方英雄机器人拖缓对方吊射节奏。 基于这些目标我们设计了今年的哨兵导航框架，框架基于ROS2进行实现，

🔥2025-08-09: 我们发布了全新的Model 0526版本！新模型相较于0708版本在识别精度和性能方面均有显著提升 前言 希望对你有帮助 开源资料 开源地址：https://github.com/broalantaps/RobotDetectionModel 网络训练小心得： 1、训练网络请一定让它收敛，YOLO收敛还是比较慢的 2、batch不易开太大 3、数据很

在未来的一段时间，我将基于比赛历史沿革，不定期地在论坛发表自己对RoboMaster比赛的一些看法，初步计划包含比赛历史、比赛规则、比赛赛制、比赛技战术与开源、比赛解说、新人选择、队员发展等方面。如有变化，再做安排。

感谢各位同学积极参与 RMUC 2025区域赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈出现反馈内容为听闻类，未有确切经历以及填写内容相对比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。我们也在此呼吁机甲大师们正向反馈，与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 *表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但其答复一致的情况 一、裁判系

0 主要功能与实际效果 本项用于电控教学, 内含若干大小技术点, 可使得新起步的队伍快速上手电控, 也可使得研发与传承困难, 技术积淀较少的队伍少走一定的弯路, 部分技术点, 如力控底盘, 功率控制等内容的创新亦可作为与其他队伍进行较高的技术含量、较新颖的技术方向的交流的切入点 1 教程概述 1.1 教程整体构成 配套教学视频 https://space.bilibili.com/337732684/channel/collectiondetail?sid=1043942 环境配置安装包

一、申领场地内容： 名称 内容

RoboMaster比赛中使用的指定遥控系统是预装了定制固件的大疆的DT7&DR16遥控器系统，但是此遥控系统最初是为大疆精灵Phantom系列无人机而设计，产品较为老旧，其历史最早可追溯到2012年。同时，由于RoboMaster官网产品页面的使用手册存在明显的缺漏，而大疆的原版遥控器产品使用手册位于官网角落难以找到，部分使用方法与常见问题难以查找。加之此遥控器产品已于2016年1月停产，参赛队使用的遥控器均较为老旧，时常出现故障，而大疆官方也已于2022年3月1日对此产品正式停止支持，不再提供维修服务。因此我创作了此文档，希望可以为大家使用与维护遥控器带来一定的帮助。 提醒：从近年来赛场的实际情况来看，即使将DT7&DR16遥控系统维护到最佳状态，并使用对信号质量最有利的安装方式，其稳定性仍然不能满足当前赛场上的需求。笔者建议所有的建立年份较晚，规模较小，或其他的历史包袱不重、对DT7依赖性相对较低的队伍，尽快换用其他遥控方案，以确保机器人在场上的操作稳定性！ ———————————————————————— <