[广州航海学院 ICBK破冰船战队 英雄机器人技术方案.pdf](https://hz-rm-bbs-web-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/bbs-prod/d6140a9204f84a9ba05da92deb936bb5/%E5%B9%BF%E5%B7%9E%E8%88%AA%E6%B5%B7%E5%AD%A6%E9%99%A2%20ICBK%E7%A0%B4%E5%86%B0%E8%88%B9%E6%88%98%E9%98%9F%20%E8%8B%B1%E9%9B%84%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8A%80%E6%9C%AF%E6%96%B9%E6%A1%88.pdf) 战队萌新，队伍只打了两年线下赛。23赛季我们战队上供弹英雄，24赛季是我们第一次做下供弹英雄，实验室也是从原来的5个人，发展到冲击超抗的30多人。每一台车都是从零开始，但最后也是顺利通过中期考核，进入超抗区域邀请赛。英雄是采用了二级摩擦轮＋三轴承做发射限位的结构，期间我们对一级摩擦轮间距、3508转速、俯仰角进行控制变量测试，测试数据在文档...

一、附件 链接：https://pan.baidu.com/s/18Ve_CdTAdsCGTz1lxBltbg?pwd=2e2h 提取码：2e2h 二、开源说明 1.开源内容为说明文档与开源图纸两部分 2.说明文档中有 英雄机器人开源技术文档 ，介绍英雄机器人的结构特点 3.三维图纸部分含有的.SLDASM文件需用Solidworks2023版本打开，同时包含STEP文件也可供查看 三、注意事项 1.本次开源英雄机器人，出自中北大学606战队。作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 2.转载须注明作品出处，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。 3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权为中北大学606战队所有。 4.开源目的旨在加强参赛队伍之间的交流，提高参赛队伍水平，如对开源有任何问题或建议，欢迎联系QQ2862573266 四、图纸说明 1.本文中提到的树脂基短切碳纤维材料以及其模压成型工艺，为参赛队伍提供了一种新型工艺，对于某些打印件强度不足但机加工非常昂贵的零件可以尝试采用。熟悉工艺流程后造价在0.6元/g，该工艺本赛季应用于英雄机器人的...

 一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1oYGfdSRuUetRvINGCMIYFw?pwd=HERO 提取码: HERO 二、项目内容简介 1.本开源资料分为三个文件夹：二维图纸，三维图纸，说明文档。 2.二维图纸中包含本机器人全部6061铝合金外派加工件的图纸，每个文件夹包含该零件的dwg、pdf格式文件，其中dwg文件需要用cad2018及以上版本打开。 3.三维图纸中包含本赛季联盟赛及区域赛上场机器人模型，其中有“2024赛季英雄3.6.SLDASM”和“2024赛季英雄3.6.STEP”格式总装配体及其各模块装配体和零件，需要使用SOLIDWORKS2023及以上版本打开，将step文件导入SolidWorks中可以生成具有完整设计树的模型，零件命名符合TA...