V1.0 2024.9.9 哈尔滨工程大学2024年的无人机,整机重量15.8kg,大疆飞控,朗宇V8110电机配30寸桨叶。更多详细信息还请移步开源报告。 这次开源包括所有机械结构以及飞行相关的硬件和控制相关内容,本人能力有限,只是提供现行规则下一种比较好的解决方案,也希望大家多多交流。 由于论坛附件大小限制,被迫将原文件夹中“效果展示”文件夹单独压缩上传,请见谅。 参考文献中南京理工大学的测试报告《RM2023规则下桨保动力损耗问题初探》由于未在论坛发布,无法添加至参考文献,因此在下方单独列出。 开源报告_哈尔滨工程大学2024空中机器人.pdf 哈尔滨工程大学2024空中机器人开源.zip 效果展示.zip RM2023规则下桨保动力损耗问题初探.pdf 1(bbs://reference.com/1/undefined/undefined/9409/1)[[2]](bbs://reference.com/1/undefined/undefined/9472/2)[[3]](bbs://reference.com/1/undefined/undefined/8512/3)[[4]
风之影