本文件为 太原理工大学 TRoMaC战队 成本控制报告的开源。24赛季我们主要尝试了钣金工艺，一定程度上体验到了钣金在结构设计中带来的优越性，但对于钣金的使用不够极致，一个钣金件，仅仅平替了一个板和几个转接件的功能。在下赛季将继续尝试，争取将钣金的功能发挥到极致。希望本篇报告能对大家队伍的成本控制有所帮助，同时希望和更多的学校进行交流，请教，谢谢大家！ 太原理工大学TRoMaC战队-成本报告.pdf

一、概述 由于24赛季我队的工程机器人采用了较多的吸盘数量(分区赛车5个,国赛车6个),为了提高吸附矿石时的稳定性,我们为此做了很多学习并写下这篇总结文档。 二、内容 内容包括真空气路的概念、影响真空气路的内外因素、气路元件的选型及其计算、气路设计的思路及其流程、多分支气路的设计、气路相关测试内容及其数据等。 三、目的 近年来真空吸盘已经成为RM赛场上的主流技术，但是仍然有队伍还处于开发阶段，在网上找不到系统性的资料，所以我们希望将此总结开源之后供大家参考学习。 如有错误之处，请大家批评指正。 2024年9月12日 华南理工大学 陈翀 真空吸盘气路总结.pdf

想问一下各位大佬，工程机器人采用六轴，图传模块放置于哪里较好

接触非标自动化行业也将近两年了，接触了很多和我一样的RM的机械同学，当然比我优秀的同学也有很多，但是至少在非标和CNC加工还是说一些个人的心得； 由于比赛的性质，所以同学对于3d打印的使用会很多，这就导致对于CNC的可加工行和工程图的标注形式有不足的地方，同时由于每个赛季的人员变动过导致机械图纸的迭代管理也比较困难，这些问题在文章结束的附件中有些说明，当然是一些随笔不具备开源的格式。 附件中包含SW一些简单设置，工程的名称管理等；（如有错误欢迎讨论） 同时对于比赛中CNC加工的需求也可以和我进行讨论。 文本附件： sw设置.pdf 手把手教你创建完整的SolidWorks国标工程图模板.pdf

很感慨啊，这是我了解到RM这个比赛，也是加入ARTINX战队的第二年了，我也从一个小白，跌跌撞撞，在各种合作与冲突中也成长成了现在这个东西（。两年时光转瞬即逝，回首尽是感恩，感谢战队感谢老师，感谢我可爱的可敬的所有队友们，是他们对我的包容、容忍，让我能够不断在试错中成长进步，也是他们的陪伴，我们才能走过一年又一年的比赛。 话不多说，这次带来的是本人大一设计的一款供弹系统机械开源，提出了一种较新的半齿设计拨盘，以期解决占用体积与拨频的矛盾，并同时提出了一种供弹系统的运行原理分析，希望能带给大家一些全新的思路，那对我