C-RTOS-V2.0.0.rar 总言 这个工程的模板搭建主要是为了降低大疆机甲大师C型开发板的开发门槛，因为很多人觉得大疆给的官方例程过于繁琐（我也这么觉得），所以我从中抽离出了C型开发板的外设使用模板，希望对赛事兵种的开发有所帮助 硬件设备 大疆机甲大师C型开发板： [ 点击了解 ](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c) 软件环境 Keil5-MDK V5.36 [点击下载](https://img.anfulai.cn/bbs/96992/MDK536.EXE) （使用默认编译器 Compiler5） Keil5的STM32芯片支持包：[点击下载](https://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.13.0.pack) 操作系统：FreeRTOS v9.0.0 [点击下载](https://sourceforge.net/projects/freertos/file

RoboMasterOSS是一个面向RoboMaster的开源软件栈项目，目的是为RoboMaster机器人软件开发提供了一个快速的，灵活的开发工具，支持算法原型研究和robomaster比赛应用开发。 目前已有多个学校的参赛队员对此项目做出共享（排名不分先后）：电子科技大学、华南师范大学、四川大学、中南大学。 欢迎更多的参赛队员加入到此项目的开发中来！ 开源链接： https://github.com/robomaster-oss https://github.com/robomaster-oss/rmoss_core 什么是RoboMasterOSS RoboMaster OSS（RoboMaster Open Software Stack，简称，RMOSS） 是为RoboMaster高性能计算平台软件开发提供快速开发工具的一个通用统一的 开源软件栈 。 提供RoboMaster相关的ROS2 metapackage/package： rmoss_core项目 ：基础功能软件栈，提供基础功能包，如相机模块，弹道计算模块等 rmoss_contrib项目 ：任务功能软件栈，提供任务级

项目背景 对于飞镖系统而言，无控机械飞镖的精密配重、镖体标定和单枚飞镖的发射一致性都至关重要。但是，飞镖触发装置的供电板在比赛中需要频繁充放电，而且飞镖的触发装置需要通过开关飞镖触发装置的电源进行检录设置，在一体成型的飞镖中，这一过程需要拆卸飞镖，十分不便。为此，我们设计了一套无线供电系统，无需任何拆装即可为飞镖触发装置进行检录设置或为供电板进行充电。 除此之外，该系统远期扩展还有飞镖飞行数据存储(利用2M片上Flash)、数据传输的功能，为飞镖的制导化提供了一定的基础设施积累。 功能 飞镖头无线充电RX功能 充电桩无线TX功能 充电桩主动散热 充电桩充电状态LED指示 电池电量集中监控 远程统一开关 具有完善的话题通信框架，可以实现任意通讯扩展 实物图片&视频功能演示 供电控制板DFM检查终稿 猫咪头顶蓝帽子 f4d62a82c47a497ac1493f51cd7fda7e.mp4 充电桩DFM检查终稿 焊接完全版(不含结构) 注：旁边的装甲板设备主要用于提供 5V 烧录电源。 功能演示 1704ccb1ae639ce3bc304ef3a01b9ce1.mp4 开源链接 供电板原理图

教程文档 省流版 配套教学视频 https://space.bilibili.com/337732684/channel/collectiondetail?sid=1043942 环境配置安装包 [http://home.ustc.edu.cn/ yssickjgd](http://home.ustc.edu.cn/ yssickjgd) 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载 ) https://git.lug.ustc.edu.cn/yssickjgd/robowalker_train https://github.com/yssickjgd/robowalker_train 配套PPT资料 https://rec.ustc.edu.cn/share/c8b3bbc0-32bc-11ee-98d2-2330cf7972b8 1 教程目录 标黄为已更新内容 电控 ( electrical ) 电控简介 ( electrical_introduction ) 电控导论 番外篇 如何去提问 STM32CubeMX基础 ( stm32cubemx_basic )