RoboMaster比赛中使用的指定遥控系统是预装了定制固件的大疆的DT7&DR16遥控器系统，但是此遥控系统最初是为大疆精灵Phantom系列无人机而设计，产品较为老旧，其历史最早可追溯到2012年。同时，由于RoboMaster官网产品页面的使用手册存在明显的缺漏，而大疆的原版遥控器产品使用手册位于官网角落难以找到，部分使用方法与常见问题难以查找。加之此遥控器产品已于2016年1月停产，参赛队使用的遥控器均较为老旧，时常出现故障，而大疆官方也已于2022年3月1日对此产品正式停止支持，不再提供维修服务。因此我创作了此文档，希望可以为大家使用与维护遥控器带来一定的帮助。 提醒：从近年来赛场的实际情况来看，即使将DT7&DR16遥控系统维护到最佳状态，并使用对信号质量最有利的安装方式，其稳定性仍然不能满足当前赛场上的需求。笔者建议所有的建立年份较晚，规模较小，或其他的历史包袱不重、对DT7依赖性相对较低的队伍，尽快换用其他遥控方案，以确保机器人在场上的操作稳定性！ ———————————————————————— 2024.3.28 V1.0版本发布，由于联盟赛备赛时间仓促，文档未经仔

首先，估计很多同学不知道，RM的系列产品也是可以返厂维修的，和大疆的无人机等其他产品一样，从线上自助寄修 (dji.com)就可以返厂维修了。下面提供一些返厂维修相关Tips 本文相关介绍均为保修期外的情况，保修期内按保修政策执行，常常是免费维修的 开发板类： A板，C板，以及老旧的B板，OLED，和旧款开发板（就是长得很像A板的那个）都可以返修，C板的选项在菜单里没有，想返修C板的话选A板或者B板就行。一般来说接口损坏之类的故障维修价格很便宜。由于大疆售后的定损方法与我们定损的方法存在差异，返修可能会出现售后定损结果与自行判断的结果不同的情况。但是一般而言，大多数故障都可以以很低的价格完成维修，因此开发板类产品有故障的时候还是很推荐返厂维修的。 电机电调类： C620，C610，没有返修的必要，返修他就是让你原价买个新的，没有教育优惠。接口损坏的除外，这种情况不确定，欢迎大家补充。 3508，电机本体损坏的，包括7pin口损坏的，无法维修，会让你250的价格买个新的电机本体。不过也有学校有一次有很新的电机7pin口损坏返修价格很便宜的。可能和保修期有关？ 2006，电机本体损坏的，无

本模块已经经过赛场检验。在赛场的复杂环境上也未出现过问题。 PCB下载链接: https://pan.baidu.com/s/1wL2EChLUysxn8cKkcHpUKw 提取码: HITW 我们团队的小电脑需求19V,6.5A供电模块以保证正常工作。一开始我们购买了19V/15A成品BUCK模块，但发现该模块在哨兵加速、急停时会导致小电脑重启；在平衡步兵跳跃时会烧小电脑。

Robomaster 比赛使用的电池大多是大疆的智能电池，而这些电池原本并非是为机器人比赛而设计——它们原本是大疆无人机的电池。由于许多同学并不了解大疆的无人机， 以及部分相关的无人机的页面位于大疆官网深处，因此很多同学对这些电池的完整功能并不十分了解。因此，我创作了该文档，希望可以为大家的日常使用提供一些帮助。文中包含经过整理的大疆官方使用说明，一些相关的补充信息，以及一些拆解和维修相关的信息。 ———————————————————— 2023.5.22更新： V2.0大版本更新已经发布，修改了多处表述不准确或有误的位置，并补充了一批关于电池保护板的详细信息。请下载最新版本，旧版本作为资料暂不删除。 ———————————————————— 2023.7.31更新： V2.2版本已发布，进行了全文重新排版并重绘部分插图（没重绘的是因为我实在做不出来了），使用了仿DJI风格。 ———————————————————— 2024.3.13更新： V2.3版本已发布，更新了关于二手电池鉴定及购买的相关说明，并修改及微调了文中部分描述。关于二手电池相关信息位于文档末尾，有需要的可以直接查看