开源内容(仿真及代码) 附开源链接：

对抗赛的赛制越来越不利于新开队伍，很多帖子对于飞坡问题描述的含糊不清，导致这篇飞坡总结提上了日程，下面就让我们从各个角度剖析一下，如何科学的解决飞坡问题。 重心对

东莞理工学院 ACE战队 RM2025赛季-哨兵导航算法开源 此为大三老登预研，修改了fast-plannner的三维无人机导航框架，作二维使用，使用了kinodynamic A*,ESDF地图和MPC作路径跟踪。 此版本仅作临时测试，里面有数不清的屎，由于本人被发配考研，因此尚未完善，但又怕此项目泯于一时故开源出来希望能给大家一点启发。 以下为仿真测试视频: 开源地址: 865749/Kinodyn

深圳北理莫斯科大学 北极熊战队 Sim2Real 导航及整车建模开源分享 菜鸡开源，仅供参考。期待对抗赛后更多强队的开源 先放链接 导航模块开源：https://github.com/SMBU-PolarBear-Robotics-Team/pb2025_sentry_nav 上位机全工作空间开源：https://github.com/SMB

用6020搭建的一个简易自瞄测试平台，培训/寒暑假携带首选，孔位对应c板和海康相机 makerworld链接： https://makerworld.com.cn/zh/models/974397-6020xiao-yun-tai#profileId-993389 链接提供step文件，如有需要可以下载后自行修改

前言： 初次见到广工的rm-controls，感觉特别震撼，大学生与大学生的差距怎么可以这么大orz,震撼之余，我便开始尝试自己动手设计一套无下位机控制框架，原因有以下几点：1.想学点东西，这也是我参加比赛的初衷，2.rm-controls是基于ros1的，放到现在未免有些过时了，3.队伍情况比较艰难，我队仅有两个机械，

在使用6020原始数据进行串级PID调试时会遇到速度环Kp还没给到位，但电机已经在剧烈震颤的情况。以下为实际验证后的一些解决方案。 1.电机速度反馈精度不够，需要做一些简单处理，如一阶低通滤波，卡尔曼等。其实并不需太高级的滤波算法，这样做的目的在于将反馈过来的速度数据精细化同时使数据更平稳，以便作为PID的当前值。以下为滤波后的效果。 2.在做完滤波处理后情况有所好转，但速度环的Kp依然给不上去，所以我认为可能是它的内环（电流环）出了问题，于是到大疆的上位机去查看了6020内置FOC电流环的默认参数，发现它的Ki给的较大，于是我将它的Kp给到了2000，Ki给到100后，再重新调试串级，发现问题得到很大程度上的解决。

西安电子科技大学IRobot战队RMUC2024哨兵导航算法开源，采用扩频faster lio和far planner为主要框架 github：https://github.com/IRobot-Algorithm/sentry_navigation

什么是“RM内录通” ：为了促进各队伍间内录流通，从而加快实现建立目标识别方案与自瞄系统、扩充方案的测试数据、建立更大量更多样的数据集、加快实现识别方案转型等目标，哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队与桂林电子科技大学Evolution战队共同提出“RM内录通”倡议 RM内录通有什么 ：加入RM内录通的队伍将共同维护一个在线表格，其中记录了各队伍的内录网盘链接： 我们战队现在没有内录也能加入RM内录通吗 ：如果你们尚未拥有内录，但愿意在将来拥有内录后向其他队伍分享，我们十分欢迎你们的加入 我们鼓励加入参与的倡议的队伍分享自己往年的内录并在将来持续更新自己的内录 我们鼓励各个队伍在RM内录通中交换数据集 如果你也支持 RM内录通 并想加入我们，欢迎加入QQ群：902318289

2025新赛季对哨兵机器人的参数有一定的削弱，主要体现为弹丸初速度上限由30m/s降低为25m/s，并限制初始装弹量为300，对哨兵的自瞄系统与弹丸的命中率提出了更高要求。另一方面，新赛季新增的中央高地规则对哨兵的底盘与导航功能的设计提出了进一步要求，如若通过哨兵实现增益区的占领，则需开发具有一定的地形跨越能力的底盘以及相应的导航算法。

想问大家，对今年的打符有啥想法呀！！！！

前言 在RoboMaster2024赛季中，香港科技大学ENTERPRIZE战队积极参与机械、硬件、嵌入式等多个领域的技术开源工作，包括机器人机械结构设计、功率控制和硬件设计

RMUL2022黑龙江站区域交流会最后一期来啦！【会议主题】哨兵视觉算法及双云台方案分享 【关键词】哨兵、视觉算法、双云台方案 【形式】嘉宾分享+自由问答+问卷反馈抽奖 【时间】北京时间2022/3/10 20:00-21:30 【嘉宾】哈尔滨工业大学I Hiter战队机械组成员冯智超、视觉组成员邹建这一期哈尔滨工业大学I Hiter战队哨兵机械负责人冯智超将分享哨兵双云台方案的设计，哨兵视觉负责人邹建将分享关视觉算法方面的经验！希望各战队都能在本次交流中有所收获。 【会议资料】会议回放： RMUL2022黑龙江站区域交流会04 自由问答摘录： 问题回答 Q1：打击陀螺时选择时间队列中间点是什么意思？ A1：就是我们时间队列里存的其实是一系列的世界坐标嘛，你在维持它的时候可以直接选择存储那一个中位数，在你更新的时候，然后再计算一次中位数就好。就相当于是它的100个轨迹点，然后你取一个它中间的运动位置。 Q2：底盘辅助轮怎么夹紧轨道的？ A2：两侧的话我们就是通过那个皮筋儿，就是健身用的拉力带。我们把那个拉力带截成我们要的长度，然后绕在铝柱后边那个碳板和前边那个铝柱之间，去把它夹紧，然后