C-RTOS-V2.0.0.rar 总言 这个工程的模板搭建主要是为了降低大疆机甲大师C型开发板的开发门槛，因为很多人觉得大疆给的官方例程过于繁琐（我也这么觉得），所以我从中抽离出了C型开发板的外设使用模板，希望对赛事兵种的开发有所帮助 硬件设备 大疆机甲大师C型开发板： [ 点击了解 ](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c) 软件环境 Keil5-MDK V5.36 [点击下载](https://img.anfulai.cn/bbs/96992/MDK536.EXE) （使用默认编译器 Compiler5） Keil5的STM32芯片支持包：[点击下载](https://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.13.0.pack) 操作系统：FreeRTOS v9.0.0 [点击下载](https://sourceforge.net/projects/freertos/file

厦门理工学院PFA战队单目相机雷达站算法开源（含机器人、装甲板识别模型） 算法背景 在2024赛季超级对抗赛的新规则中，雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达，但我队并未有能实现这些算法的硬件设备，故在仅有的设备条件下，开发此雷达算法，实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。 项目链接 Gitee：PFA_Vision_Radar: 厦门理工学院单目相机雷达站算法开源 (gitee.com) Github：CarryzhangZKY/pfa_vision_radar (github.com) 简述 基于此算法，使用 任意单目相机 和 任意运算端 ，即可实现 雷达站的所有功能 ，主要功能如下： 机器人精确定位 视野盲区预测（辽科雷达方案优化） 标记进度显示 自主发动双倍易伤 裁判系统双向通信 支持USB相机和海康相机 效果展示 【全场透视！979.6s有效标记定位！｜厦门理工学院雷达机器人研发方案分享】 https://www.bilibili.com/video/BV1jD421g7ab/ 【RoboMaster2024青年工程师大会｜厦门

RoboMasterOSS是一个面向RoboMaster的开源软件栈项目，目的是为RoboMaster机器人软件开发提供了一个快速的，灵活的开发工具，支持算法原型研究和robomaster比赛应用开发。 目前已有多个学校的参赛队员对此项目做出共享（排名不分先后）：电子科技大学、华南师范大学、四川大学、中南大学。 欢迎更多的参赛队员加入到此项目的开发中来！ 开源链接： https://github.com/robomaster-oss https://github.com/robomaster-oss/rmoss_core 什么是RoboMasterOSS RoboMaster OSS（RoboMaster Open Software Stack，简称，RMOSS） 是为RoboMaster高性能计算平台软件开发提供快速开发工具的一个通用统一的 开源软件栈 。 提供RoboMaster相关的ROS2 metapackage/package： rmoss_core项目 ：基础功能软件栈，提供基础功能包，如相机模块，弹道计算模块等 rmoss_contrib项目 ：任务功能软件栈，提供任务级

哈尔滨工业大学（深圳） 南工骁鹰战队 出品 2024赛季 雷达组组长 陈希峻 软件著作权所有 软件源代码以 Mozilla Public License Version 2.0 授权 方案简介 在 2023 赛季国赛前，我们南工骁鹰雷达组提出了先由激光雷达点云聚类得到跟踪定位信息，再利用装甲板识别神经网络进行分类匹配的雷达站方案。 该方案颠覆了传统的双层神经网络的雷达站方案，具有高灵敏性以及不全可见目标的检测能力。与此同时，我们的处理效率更为高效，在正常赛场条件下可实现 500Hz 以上的处理速度，保证了雷达站的实时性。 注意：由于 2024 赛季代码尚未整理完毕，决定开源最核心的 2023 赛季源码的点云定位模块作为先行参考。 相关资料 青工会分享视频： BV1NE4m197pm 参考幻灯片： 一种基于点云聚类的雷达算法.pptx 源代码仓库 Github: chenx-dust/PointCloudDetector 期待您的 Star 与二次开发！

中南大学FYT战队 2024赛季视觉组项目开源 简介🔎 本赛季FYT视觉组研发项目已陆续开源，包括自瞄算法、打符算法、导航算法、雷达算法，并开源了以rm_vision为基础扩展的一套算法框架，本帖主要是为了整合开源内容，以促进更好的交流与学习 代码仓库🌱 视觉项目主仓库 哨兵定位导航算法仓库 雷达项目仓库 说明✅ 算法说明、部署方式以及效果展示在相应仓库的README中已经详尽介绍，感兴趣可以到对应仓库查看 对代码某些部分有疑惑，可以直接在相应仓库中提issue，或者通过下面邮箱联系我们 联系方式 🔽 前FYT视觉组负责人, QQ： 3548054568 现FYT视觉组负责人, QQ: 3110379921 导航组负责人: QQ: 1471274535

哈尔滨工业大学 I Hiter 战队 2024 年雷达站算法开源 网址🌐 zmsbruce/rm_radar: Detecting, tracking and locating libraries of Robomaster Radar (github.com) 如果对你有帮助，还希望能够给个免费的 star⭐，谢谢喵！ 简介📓 代码包含目标的识别、定位和跟踪， 不包括串口通信、自主决策部分 。 识别 🔎 ：使用神经网络，根据相机传来的场地图像，对机器人和装甲板进行识别，得到机器人的矩形框和类别； 定位 🧭 ：利用激光雷达提供的点云信息，结合机器人的图像位置信息、相机与雷达的相对位置，以及雷达坐标和场地坐标的相对位置，来确定机器人在场地中的位置； 跟踪 👁️ ：对当前帧识别到的机器人进行位置滤波和跟踪，避免误识别和位置检测跳变带来的影响； 根据官方披露的数据，以该项目为核心构造的雷达站系统，其 最高单场标记准确率为 93.55% ， 平均标记准确率 83.66% ， 局均易伤时间为 686.4 秒 ， 局均额外伤害为 177 . 性能🚀 得益于使用 CU