感谢厦理的雷达开源，让我队也能玩上雷达。 链接里是本赛季所有内录视频。 考虑26赛季地形不会大改和本赛季许多队伍缺少雷达测试素材，在此上传所有视频。 除了适应性和复活赛争夺战，我队全是红方所以蓝方素材较少。 链接: https://pan.baidu.com/s/1HQA84pu3g77qh9PZ1hB-iQ?pwd=1234 提取码: 1234

NetDebugToolkit：上位机+多硬件串口无线调试方案（软件开源） NetDebugToolkit 是专为上位机+MCU的嵌入式场景设计的无线串口调试工具。方案基于低成本的 ESP32-C3 模块实现多路串口无线透传，结合 Linux 上位机与跨平台终端软件，帮助队伍对整车进行调试与维护。 项目地址

大佬们，目前想实现雷达与己方机器人的数据交互，采用裁判系统串口0x0301的命令码，在雷达与英雄上测试的时候，英雄一直收不到裁判系统发来的为0x301的命令码，但是英雄其他裁判系统的数据接收一切正常。雷达与裁判系统的通讯也正常，以实现在小地图上的标点，目前不知道是雷达发送的机器人交互的数据出现了格式问题，还是裁判系统没给英雄发，下面是我的具体代码实现以及抓包的两帧机器人交互数据的具体内容，望大佬指导

今年很遗憾没有对抗赛的机会，无法尝试今年雷达的实际效果🙃。 希望有用此开源的战队可以分享一下实际效果。 q：2460220279 记得点小星星哦🤝 https://github.com/Y-Tomorrow/PFA_radar-2025.git

对抗赛的赛制越来越不利于新开队伍，很多帖子对于飞坡问题描述的含糊不清，导致这篇飞坡总结提上了日程，下面就让我们从各个角度剖析一下，如何科学的解决飞坡问题。 重心对

用6020搭建的一个简易自瞄测试平台，培训/寒暑假携带首选，孔位对应c板和海康相机 makerworld链接： https://makerworld.com.cn/zh/models/974397-6020xiao-yun-tai#profileId-993389 链接提供step文件，如有需要可以下载后自行修改

前言： 初次见到广工的rm-controls，感觉特别震撼，大学生与大学生的差距怎么可以这么大orz,震撼之余，我便开始尝试自己动手设计一套无下位机控制框架，原因有以下几点：1.想学点东西，这也是我参加比赛的初衷，2.rm-controls是基于ros1的，放到现在未免有些过时了，3.队伍情况比较艰难，我队仅有两个机械，

哈尔滨工业大学（深圳） 南工骁鹰战队 出品 南工骁鹰战队 2024赛季 雷达组 软件著作权所有 软件源代码以 Mozilla Public License Version 2.0 授权 方案简介 在 2023 赛季国赛前，我们南工骁鹰雷达组提出了先由激光雷达点云聚类得到跟踪定位信息，再利用装甲板识别神经网络进行分类匹配的雷达站方案。 该方案颠覆了传统的双层神经网络的雷达站方案，具有高灵敏性以及不全可见目标的检测能力。与此同时，我们的处理效率更为高效，在正常赛场条件下可实现 500Hz 以上的处理速度，保证了雷达站的实时性。 本方案荣获年度技术突破奖三等奖，因此全部开源。 关联项目： 点云模块开源 点云模块部分的文档较为齐全，更适合二次开发。 代码开源

哈尔滨工业大学（深圳） 南工骁鹰战队 出品 2024赛季 雷达组组长 陈希峻 软件著作权所有 软件源代码以 Mozilla Public License Version 2.0 授权 2024 赛季完整开源 https://bbs.robomaster.com/article/55223 方案简介 在 2023 赛季国赛前，我们南工骁鹰雷达组提出了先由激光雷达点云聚类得到跟踪定位信息，再利用装甲板识别神经网络进行分类匹配的雷达站方案。 该方案颠覆了传统的双层神经网络的雷达站方案，具有高灵敏性以及不全可见目标的检测能力。与此同时，我们的处理效率更为高效，在正常赛场条件下可实现 500Hz 以上的处理速度，保证了雷达站的实时性。 注意：由于 2024 赛季代码尚未整理完毕，决定开源最核心的 2023 赛季源码的点云定位模块作为先行参考。

什么是“RM内录通” ：为了促进各队伍间内录流通，从而加快实现建立目标识别方案与自瞄系统、扩充方案的测试数据、建立更大量更多样的数据集、加快实现识别方案转型等目标，哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队与桂林电子科技大学Evolution战队共同提出“RM内录通”倡议 RM内录通有什么 ：加入RM内录通的队伍将共同维护一个在线表格，其中记录了各队伍的内录网盘链接： 我们战队现在没有内录也能加入RM内录通吗 ：如果你们尚未拥有内录，但愿意在将来拥有内录后向其他队伍分享，我们十分欢迎你们的加入 我们鼓励加入参与的倡议的队伍分享自己往年的内录并在将来持续更新自己的内录 我们鼓励各个队伍在RM内录通中交换数据集 如果你也支持 RM内录通 并想加入我们，欢迎加入QQ群：902318289

哈尔滨工业大学 I Hiter 战队 2024 年雷达站算法开源 网址🌐：https://github.com/zmsbruce/rm_radar 如果对你有帮助，还希望能够给个免费的 star⭐，谢谢喵！

2025新赛季对哨兵机器人的参数有一定的削弱，主要体现为弹丸初速度上限由30m/s降低为25m/s，并限制初始装弹量为300，对哨兵的自瞄系统与弹丸的命中率提出了更高要求。另一方面，新赛季新增的中央高地规则对哨兵的底盘与导航功能的设计提出了进一步要求，如若通过哨兵实现增益区的占领，则需开发具有一定的地形跨越能力的底盘以及相应的导航算法。

想问大家，对今年的打符有啥想法呀！！！！