C-RTOS-V2.0.0.rar 总言 这个工程的模板搭建主要是为了降低大疆机甲大师C型开发板的开发门槛，因为很多人觉得大疆给的官方例程过于繁琐（我也这么觉得），所以我从中抽离出了C型开发板的外设使用模板，希望对赛事兵种的开发有所帮助 硬件设备 大疆机甲大师C型开发板： [ 点击了解 ](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c) 软件环境 Keil5-MDK V5.36 [点击下载](https://img.anfulai.cn/bbs/96992/MDK536.EXE) （使用默认编译器 Compiler5） Keil5的STM32芯片支持包：[点击下载](https://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.13.0.pack) 操作系统：FreeRTOS v9.0.0 [点击下载](https://sourceforge.net/projects/freertos/file

RoboMasterOSS是一个面向RoboMaster的开源软件栈项目，目的是为RoboMaster机器人软件开发提供了一个快速的，灵活的开发工具，支持算法原型研究和robomaster比赛应用开发。 目前已有多个学校的参赛队员对此项目做出共享（排名不分先后）：电子科技大学、华南师范大学、四川大学、中南大学。 欢迎更多的参赛队员加入到此项目的开发中来！ 开源链接： https://github.com/robomaster-oss https://github.com/robomaster-oss/rmoss_core 什么是RoboMasterOSS RoboMaster OSS（RoboMaster Open Software Stack，简称，RMOSS） 是为RoboMaster高性能计算平台软件开发提供快速开发工具的一个通用统一的 开源软件栈 。 提供RoboMaster相关的ROS2 metapackage/package： rmoss_core项目 ：基础功能软件栈，提供基础功能包，如相机模块，弹道计算模块等 rmoss_contrib项目 ：任务功能软件栈，提供任务级

全阵容兵种导航建图避障仿真方案（Beta版） 北京工业大学 PIP 战队 高颢嘉 gaohaojia/PIP_RM_Simulation: 全阵容兵种导航建图避障仿真方案。 (github.com) 致谢 感谢深圳北理莫斯科大学北极熊战队的开源，本项目基于其开源代码进行开发。 pb_rm_simulation: ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373 (gitee.com) 介绍 本项目基于 Ubuntu 22.04 系统，使用 ROS2 和 Gazebo 开发，实现全阵容兵种导航建图避障仿真。 演示视频： RM 全阵容兵种导航建图避障仿真方案_哔哩哔哩_bilibili 项目结构： 仿真效果图：

沈阳航空航天大学TUP战队2024通用神经网络训练仓库开源 作者 RangerOnMars (RangerOnMars) (github.com) INIF-FISH (Zijun Yu) (github.com) 简介 趁着新论坛刚开再发一波❤️❤️❤️ 说是开源其实也还是前年老仓库，今年和去年修修补补加了一些功能。 仓库内也会有本人和小登之前炼丹的一些经验分享 有新的feature想法或者发现了bug可以在仓库下提issue哦 特性 方便的网络角点数修改，方便扩展至能量机关、兑换站等数据集的标注 较为好使的数据增强 方便的网络调整，小杯/中杯/大杯/超大杯任君选择 优化过的网络结构构建，方便各位炼丹师搭积木😘😘😘 提供适配的自动标注清洗工具链tup-robomaster/AutoLabel (github.com)，有效减轻战队数据民工负担 目前支持的网络结构 Backbone ShuffleNetV2 MobileNetV3 CSPDarkNet RepVGG16 Neck CrossPAFPN GhostPAFPN ShuffleNetV2PAFPN YOLOPAFP