【RM2024-真空吸盘气路设计经验总结开源】华南理工大学 华南虎战队
一、概述 由于24赛季我队的工程机器人采用了较多的吸盘数量(分区赛车5个,国赛车6个),为了提高吸附矿石时的稳定性,我们为此做了很多学习并写下这篇总结文档。 二、内容 内容包括真空气路的概念、影响真空气路的内外因素、气路元件的选型及其计算、气路设计的思路及其流程、多分支气路的设计、气路相关测试内容及其数据等。 三、目的 近年来真空吸盘已经成为RM赛场上的主流技术,但是仍然有队伍还处于开发阶段,在网上找不到系统性的资料,所以我们希望将此总结开源之后供大家参考学习。 如有错误之处,请大家批评指正。 2024年9月12日 华南理工大学 陈翀 真空吸盘气路总结.pdf
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