写在最前面的碎碎念 1. 飞手在赛场上要做的事情其实很简单，起桨，往前飞，打完弹回来补弹就行。但是想学还是可以学很多。写这个文档是因为笔者是一个运营岗兼职的飞手，起初对于无人机研发和维护的相关知识都是匮乏的，同时又因为个人内向不善交流导致在比赛过程中踩了很多坑，所以写下一篇自己的指南。本文可能适用于新队伍，对飞手考核有疑惑的小伙伴等有时候找不到一些相关资料也可以来看看传送门（） 2. 飞手一定要跟电控和机械交流，因为比赛用的飞机很重在空中惯性很大所以每次机械改完后重量不同导致的惯性，手感等差别都有可能导致炸鸡，然后电控调参后参数的不同也会让飞手的体验不同，所以电控改完飞控参数一定要告诉飞手，有条件的话最好是飞手自己调。这也是部分队伍一般不外招飞手的原因，因为飞机是调给飞手飞的，不管电控飞起来怎么样，飞手才是最终场上飞飞机的人，飞手飞起来没问题才是真的没问题，一定要跟电控机械多多交流。 3. 本篇主要是对笔者本人和无人机交流群群友经验的整理，更多细节还请移步无人机交流群。感谢石总对本文的指导。如果有不对的地方还请大家指正❤️ 后续可能会在飞书文档根据规则改动（如新电池）进行更新，...

一、背景简介  ​ 在2023赛季及以前，我们的工程机器人主要采用了龙门架构设计。尽管这种设计有其容易直线运动的优势，但随着兑换矿石项目的出现，龙门架的局限性逐渐显现。为了在本赛季取得更好的表现，我们将设法提高每场中的经济水平。我们决定在提高取矿效率、最高可支持兑换难度、兑换速度上下功夫。为了更高效的兑换，我们希望实现一个SCARA机械臂。配合Z轴方向的位移装置，我们能最大化将机械臂的长度都利用在兑换框中心水平面的高度。 二、机械 链接：https://pan.baidu.com/s/1lpVVwzaOIv5G3HYDi0nk6g 提取码：ua9j 详情介绍请参考技术报告中的机械部分 三、软件算法 代码仓库：https://github.com/Smoa...

本文件为 太原理工大学 TRoMaC战队 成本控制报告的开源。24赛季我们主要尝试了钣金工艺，一定程度上体验到了钣金在结构设计中带来的优越性，但对于钣金的使用不够极致，一个钣金件，仅仅平替了一个板和几个转接件的功能。在下赛季将继续尝试，争取将钣金的功能发挥到极致。希望本篇报告能对大家队伍的成本控制有所帮助，同时希望和更多的学校进行交流，请教，谢谢大家！ [太原理工大学TRoMaC战队-成本报告.pdf](https://hz-rm-bbs-web-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/bbs-prod/36f74fa9d94b4c73a3b561386a8b3dde/%E5%A4%AA%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6TRoMaC%E6%88%98%E9%98%9F-%E6%88%90%E6%9C%AC%E6%8A%A5%E5%91%8A.pdf)

【南方科技大学】ARTINX-2024赛季运营(宣传)资料开源 前言 各位论坛的朋友们好，我是 NUCLEUS张子晗 。 2024 年是我接触 RM 的第一年，作为 ARTINX 24 赛季的宣传经理，我们的宣传运作架构经历了 从无到有 的转变。 在赛季之初，我便将整个赛季的宣传思路围绕着 品牌建设 展开。因此，构建一个 ARTINX 的品牌架构 ，作为 对内对外 高效的传播工具，成为了宣传组的重要任务。 对内： 满足 ARTINX 队伍内部在物料、氛围和文化建设上的需求，使战队文化能够通过直观的视觉表现得以展现。 对外： 促进 ARTINX 与其他战队之间的交流，提升 ARTINX 在南科大以及 RM 赛事中的知名度，展示战队的独特风采。 此外，南方科技大学作为一所以科技为主的高校，招募具有设计背景的同学确实存在一定挑战。因此，构建一个较为完善的 品牌指南（Brand Guideline） 对我们未来的 运营传承 将大有裨益。这个品牌指南不仅能够为今后的宣传工作提供 统一的视觉规范 ，还能帮助新成员 快速融...

[DJI_ESC_Assistant_1.6_Installer.zip](https://hz-rm-bbs-web-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/bbs-prod/6b008aa2a2f84381bc822f4903b2fee6/DJI_ESC_Assistant_1.6_Installer.zip) 由于DJI电调升级器已经停产多年，参赛队无法对E2000等电机升级固件或者修改配置，现提供一套替换DJI电调升级器的方案： 1.电调升级器的接口如下图所示，可以知道升级器与电调连接RS485信号： 2.使用替换硬件方案如下： 所需硬件： USB转TTL ![image.png](https://hz-rm-bbs-web-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/bb...

2018年秋，RoboMaster2019赛季的规则发布。相比以往四届，本赛季参赛队的技术水平普遍成熟，赛事规模与影响力又提升了一个台阶，达到了巅峰状态。 与上一届相比，本届比赛在比赛机制上没有做出大的改动。上届新增的复活、热量、等级等机制均被保留，但机器人的血量、热量、热量冷却略作了调整。其中，血量值与伤害值在本赛季按上赛季的1/5进行了重构（例如，基地由10000变成2000，大弹丸伤害值由500变为100等）。机器人搭载的裁判系统进行了部分的升级，T型的主控模块被分割为灯条、电源管理、主控等若干独立模块。图传模块进行了升级，输出接口由原来的HDMI变成了USB3.0-TypeC，图传直连客户端时不需要通过采集卡进行转接，图传的延迟被显著降低，提升了操作手的操作体验。 机器人兵种方面：本赛季明确禁止了英雄机器人获取弹药箱的行为；允许空中机器人在停机坪“充能”后获得一次30s发射500发弹丸的机会，该机制为在总决赛取消基地无敌状态的机制的条件下，空中机器人在比赛进行150秒后直接秒杀基地埋下了伏笔；英雄机器人的底盘功率由120w降为80w，大装甲的安装位置由机器人的顶部变为底部。...

大家好，我是法老。 根据RoboMaster组委会公开文件、RoboMaster官网、RoboMaster论坛、RoboMaster微博账号、RoboMaster微信公众号、各参赛高校网站、各参赛队伍公众号等众多可信渠道的记载，本数据库汇总了RoboMaster办赛至今共9个线下赛季的全部比赛结果以及部分统计数据，但15、16、17赛季相对久远，部分场次记载不准确或者失考。 欢迎各位赛友可点进下面的腾讯文档，进行查看（可申请权限进行补充修改）。 【腾讯文档】RoboMaster赛事赛果数据库（非官方） [https://docs.qq.com/sheet/DYlNySFRzU2ZJaktG?tab=BB08J2](https://docs.qq.com/sheet/DYlNySFRzU2ZJaktG?tab=BB08J2) | 2024.9.2 | 更新2024赛季比赛结果 ...

分享一个RM2024场地3D打印模型。颜色得自己上色，P1有部分用的水帖，，P2是纯颜料手涂。打印模型和水帖文件我都放在末尾的网盘链接里面。  --- 链接：https://pan.baidu.com/s/1F1jeM2j7iM-kKb7cerFhNg?pwd=gw9z 提取码：gw9z

一个没有什么逻辑的超长文 今年是和RM的第三年，从志愿者转成了执行队员，其实一开始没想到自己能通过执行队员的筛选吧，毕竟不会的东西太多了，手忙脚乱的，为了准备复筛的考核三小时速通了RM的视频风格，而且在没有任何准备的情况下就面起来了，整个人都是发懵的，过了之后又有些焦虑，担心自己胜任不了工作任务，于是把去年的视频全都刷了一轮把常见视频类型的sop都总结好了...... 在实际参与各种任务的过程中，也在一点点消解掉这种担忧，虽然我没有什么很好的拍摄和剪辑能力，但是宣传执行的任务里也有很多可能要不到这些的内容，比如采访和队伍跟拍，我就尽可能去把这些能做的给做了，其实对社交和沟通的需求比拍摄本身多一些，也是让我发挥到e属性了，而且跟其他擅长拍摄的朋友们配合超级舒心。（采访海外队伍正好还能自己来，嘤砖也算是发挥了一些小作用吧），而且可以跟很多队伍的同学们聊天，这几天也是认识到了很多很多很多优秀的同学们，而且可以收集来自不同高校的周边做纪念（据不完全统计，有10个学校或以上hhh） 不过实际在比赛期间的任务是会直接超出自己预料的内容的，我提前搭好了高燃快剪和采访型视频的sop，结果做梦...

脑暴

故事的起源 新论坛的故事还要从21年我第一次参加RM比赛开始说起。刚刚经历疫情之后，大部分队伍都面临着严重的断代问题，我们也不例外。做好的算法是个什么水平、别的队伍在做些什么技术方向、未来技术&功能的迭代方向有哪些...我们一概不知。为了打破信息孤岛，我建立了RM算法交流群，试图为自己和正在、将要面临相似问题的队伍找到这些答案。 算法交流群的建立 交流群一经建立就快速扩张，在我刻意的引导之下，群友们保持着轻松愉快的技术交流氛围。区别于其他交流群，视觉群有着更强的开源氛围，也更专注于技术分享。但是我们很快发现，几乎每个队伍都在重复标注用于比赛算法训练的数据集并且群内总是有很多重复的问题被反复提出。我们开始意识到一个共享和可持续的网络交流平台势在必行。 可是原有的论坛积弊已久，编辑不便、搜索低效、内容分散…我们觉得自己建立一个新的网站来分享数据和相互交流。 数据共享站&自建论坛测试 最开始我们决定把核心放在优先满足算法相关同学的核心痛点上来：缺乏数据集、常用软件源维护和通用问题解答。从RMCV数据共享站到自建的测试论坛网站，我一路上结识了不少伙伴（特别感谢川大皮卡丘...

捏mm之前挂个头像半天换不了受不了了，现在终于换了舒服了，还有就是之前的搜索问题，现在终于改了，爽！太爽了啦！！😄

所以新论坛真的会有人用吗，新来的兄弟们有哪些学校的？