[机械设计] 大小弹丸发射方式随想

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上等兵
2020-6-15 21:58:04 显示全部楼层

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大小弹丸发射方式随想

1,摩擦轮(大家已熟悉不再赘述):)

2,柔性带
捕获.PNG
1, 从动轮(最好为柔性) 2,主动轮  3,从动轮

4,柔性带 5,从动轮 6,子蛋

P1:张紧:利用2位置可变张紧柔性带(或者加张紧轮),1与5之间水平距离可调(或者利用皮筋等手段提供两者之间的拉力)

P2:优点:速度可调,比摩擦轮出镗速度更精准跳变小,大小弹丸适用(理想状态)

缺点:延迟可能高于摩擦轮,柔性带选型(厚度)废脑壳

3,压缩弹簧
1.png

还是手绘有灵性:)

p1:丝杆预紧弹簧达到不同速度的需求,实际触发可能不会像图中的棘轮(受力不好)

p2:实际情况可能不错,但撞针形状,压缩弹簧方式等需要进一步设计优化,对所选弹簧要求较高

4,旋转撞击
2.png

P1;假设撞击扇叶的表面曲率为某一圆的渐开线,扇叶起始位置应固定(绝对编码器或其他方式),

P2:微动开关判断是否有弹丸

P3:可能出现撞坏扇叶的情况,它的强度应够,如果连发需要配合拨弹

5,气动:参考桂电开源

推测:多个不同气压的气室实现不同初速,精准全靠机构,如果多个快排阀,射速可以很高,哒哒:)


6,“班长,班长,我想要这个!
Screenshot_20200615-212702_1_01.jpg
这个也不错,
Screenshot_20200615-212715__01.jpg
这个也还行
Screenshot_20200615-212709__01.jpg









由于要考研,不久后就要离队了,留点东西当回忆吧

进队时是个菜鸡,啥想法没有

离队时有一点点想法了,没时间做了,各位,有机会再会!



1.png
捕获.PNG
2.png
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版主雾之湖的小球
2020-6-15 22:14:17 显示全部楼层
考研顺利!
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版主雾之湖的小球
2020-6-15 22:21:08 显示全部楼层
本帖最后由 雾之湖的小球 于 2020-6-15 22:22 编辑

https://www.bilibili.com/video/BV14z4y1R7cN阿基米德螺旋线发射机构,这个也可以看看

[机械设计] 大小弹丸发射方式随想

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中士tzh2017
2020-6-15 22:42:21 显示全部楼层
符合【柔性带】的描述的商品名应该是【传送带】。
摩擦比较好的是PU聚氨酯的。也就是PU条。
PU聚氨酯传送带.jpg


这个“柔性带/传送带”的想法我在拨弹机构的地方想过。因为拨弹轮的结构和17mm的弹丸下落距离,拨弹轮的极限转速被物理限制在3r/s到4r/s(虽然20hz的射频也完全够用),想再提高射频的话要另寻他法,所以以前想过这种方式,把用拨弹轮整理好的一列弹丸快速拨出(实际意义不大)。不过值得注意的是,因为拨弹轮完全满足需求,所以也就是想想,没想着去做,实际意义也不大。
用在发射机构,我觉得吧,实际上就是相当于增加了摩擦轮的做功时间,让弹丸更接近和更容易与摩擦轮切向速度共速。
本质上和摩擦轮的原理一样,摩擦轮算是这种方式的一个特例,摩擦轮会更节省空间。
摩擦轮效果不好的话,可以从聚氨酯材料,间距,电机型号这几个方面去改进。好摩擦轮目前没有什么缺点吧,挺稳的。

气动是可以考虑的,精度也很高。

弹簧+凸轮那种的结构,就感觉类似水弹枪的天梯齿轮波箱。

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