[视觉算法] [CPU+目标检测+100FPS] openvino遇上robomaster自瞄(深度学习开源...

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上等兵lilelife
2020-6-17 22:33:59 显示全部楼层

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本帖最后由 lilelife 于 2020-6-18 15:09 编辑

这里是大连理工大学0bug战队视觉组,欢迎关注战队公众号以及技术分享公众号:
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主要贡献来自openvino和魔改数据集,最后可以在i5CPU上达到100+FPS。

具体内容请前往 https://github.com/Len-Li/openvino-robomaster 欢迎Star!

检测demo

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[视觉算法] [CPU+目标检测+100FPS] openvino遇上robomaster自瞄(深度学习开源...

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少尉wsk12345
2020-6-18 14:14:16 显示全部楼层
大连理工视觉老哥tql
你们训练的这个模型,对装甲板的识别距离大概多远?可以同时识别出装甲板的数字吗?

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上等兵lilelife
 楼主| 2020-6-18 15:08:59 显示全部楼层
wsk12345 发表于 2020-6-18 14:14
大连理工视觉老哥tql
你们训练的这个模型,对装甲板的识别距离大概多远?可以同时识别出装甲板的数字吗? ...

具体多远还没上机测试过。可以识别数字,但我们还在调整,因为有点问题,所以只放出来了颜色的。

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上等兵15972074156
3 小时前 显示全部楼层
tql  想问问,实际过程中还要加上跟踪吗?

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上等兵lilelife
 楼主| 半小时前 显示全部楼层
15972074156 发表于 2020-7-2 11:33
tql  想问问,实际过程中还要加上跟踪吗?

跟踪可以增加检测的稳定性,我们下一步计划是给他加上跟踪,当然不加跟踪也可以用
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