[开源汇总] 大恒图像摄像头ROS封装开源

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下士机智的雨合
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按照ROS image Pipline写的, 算是比较标准的驱动封装, 现在只测了MER-139, 手上有其他相机可以测测.
https://github.com/QiayuanLiao/galaxy_camera
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