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此次交流分享会我们有幸邀请到了电子科技大学OnePointFive战队2020赛季副队长蒋俊南，他将为大家带来的队伍管理的经验还有技术方面的分享～
四川站线上交流会第一期
【嘉宾】电子科技大学One Point Five战队2020赛季副队长 蒋俊南
【关键词】队伍运营、雷达站、资源岛、识别小陀螺、弹道优化
【会议资料】会议实况视频及分享内容PPT
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1cqFtX84jGPMGCusYz_xD6g
提取码：O46h
会议回放：https://www.bilibili.com/video/BV1wt4y1t7TD
Q：雷达站用yolov3 tiny效果如何 A：我只用过yolov3，用的大疆的数据集，大疆数据集上面yolov3效果是ok的，但是在仓库实测时是看不清装甲板的。如果15m的话我觉得问题是不大的。 Q：雷达站除了定位还有什么骚操作？ A：我觉得主要是判断左边还是右边的人去打你，还有集火，我觉得这两个能做完是非常不错的了。 Q：弹道离散半径怎样 A：我们做到8m测是95%子弹打到12cm*12cm，基本在10cm*10cm的范围内。 Q：yolov3 tiny识别速度可以吗？ A：如果用3090速度可以。 Q：算法在团队前期重要吗 A：算法是后期做一个发力，这个比赛主要是机械先把这东西搞结实了，算法其他东西才是一个辅助。 Q：工程车在定位、取弹的时候有用到哪些实用的传感器 A：我们工程车定位主要用了一个RGBD的摄像头，然后做一个深度处理，安装在云台。 Q：电科的自瞄用的是神经网络吗?还是传统自瞄，感觉很多学校都在往神经网络方向发展 A：我们目前在用传统自瞄，的确现在都在往神经网络发展，我们后期会自己做数据库，进行手工标记。 Q：请问要成功激活能量机关的话视觉、电控、机械三个环节要达到哪些条件？（比如对弹道散布要求） A：视觉需要做的好一点，弹道散布也确实是个问题。经常出现的是视觉和机械相互甩锅到底是视觉识别不准还是机械的问题，这个就需要大家去标定一下。 Q：用久了弹道会变差吗 A：19年他们说弹道打的越来越差，我们去年一天测10组，一次200发，我们发现摩擦轮的磨损确实会对弹道产生一些影响，但是影响不是特别的大。 | 
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