【RM2021-工程机器人机械技术开源】中南大学FYT
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2021-08-20
本贴为中南大学FYT战队RM2021赛季的工程机器人开源
一、网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1BBjMabUTBNPVyN--Suo4iQ
提取码：ifyt
二、附件内容
附件包含了三维模型、二维图纸、技术文档和实物展示四个部分。
1、三维模型的总装配体为“assem_工程.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2020及以上版本打开。
若无合适版本的软件，可打开“assem_工程.STEP”进行查看。
模型文件的各子装配体零件（STEP和SLDASM格式）均按模块逻辑放置在不同文件夹中。
2、二维图纸文件夹中包含了关键零件工程图纸。
3、技术文档的内容包括该工程机器人的设计特点以及设计总结。
4、实物展示视频包括取大、小资源岛的矿石、取障碍块、刷卡、救援和兑换。
三、成就
在2021赛季，本队的工程机器人可以说是队伍里表现最出色的机器人之一。在南部分区赛对抗赛中，该机器人除了每局都可以帮助队伍获得比较大的经济优势以外，它还曾成功取到赛场上所有的矿石，让本队成为第一支单局经济达到3000的队伍。在工程取矿单项赛中，该机器人成功卫冕南部分区冠军，在之后的内部交流中位列第八名。
一、网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1BBjMabUTBNPVyN--Suo4iQ
提取码：ifyt
二、附件内容
附件包含了三维模型、二维图纸、技术文档和实物展示四个部分。
1、三维模型的总装配体为“assem_工程.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2020及以上版本打开。
若无合适版本的软件，可打开“assem_工程.STEP”进行查看。
模型文件的各子装配体零件（STEP和SLDASM格式）均按模块逻辑放置在不同文件夹中。
2、二维图纸文件夹中包含了关键零件工程图纸。
3、技术文档的内容包括该工程机器人的设计特点以及设计总结。
4、实物展示视频包括取大、小资源岛的矿石、取障碍块、刷卡、救援和兑换。
三、成就
在2021赛季，本队的工程机器人可以说是队伍里表现最出色的机器人之一。在南部分区赛对抗赛中，该机器人除了每局都可以帮助队伍获得比较大的经济优势以外，它还曾成功取到赛场上所有的矿石，让本队成为第一支单局经济达到3000的队伍。在工程取矿单项赛中，该机器人成功卫冕南部分区冠军，在之后的内部交流中位列第八名。
四、使用者需注意：
1、本作品仅适用于技术交流，未经作者允许，不得用作任何商业用途。
2、转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
3、本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归中南大学FYT战队所有。
因为这是作者第一次开源，所以若有某些地方存在遗漏和疏忽，作者会及时修改，还望大家见谅。
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