【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

机智的雨合 · 2021-8-31 22:56:38

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rm-controls 是一套在 PC 上运行的无下位机、视控一体软件和配套硬件，基于 ros-controls 的硬件和仿真接口以及配套的控制器，用于开发 RoboMaster 机器人和高性能机器人。

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内有精美文档等你来看

PinMode · 2021-9-2 11:37:22

大受震撼，完全颠覆了我对电控结构的认知

yezi · 2023-2-5 16:53:25

opteron 发表于 2023-2-4 20:59
好奇像pwm波是怎么发送的？上位机发can倒是能理解

目前没有发送pwm波的功能

机智的雨合 · 2021-12-8 14:10:40

Oliver Chen 发表于 2021-12-7 21:46
文档地址好像没了？打不开

文档地址已更新

一等十八年 · 2021-8-31 23:12:04

膜拜大佬

Dadingdang · 2021-8-31 23:41:29

廖佬！！！！！！！！！！！！

Oliver Chen · 2021-12-7 21:46:07

文档地址好像没了？打不开

kaibab · 2022-4-12 17:21:49

太棒了，未来就应该是这种集成的开发模式，避免重复造轮子。

opteron · 2023-1-30 14:09:44

太强了佬

roller · 2023-1-30 19:55:20

膜拜大佬

opteron · 2023-2-4 20:59:51

好奇像pwm波是怎么发送的？上位机发can倒是能理解

[开源汇总] 【RM2021-全阵容机器人开源】广东工业大学-DynamicX机器人队