[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
中尉Emptyy
2015-10-16 16:50:35 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 Emptyy 于 2015-10-18 20:59 编辑

11年大一时候在宿舍做的,那时候还在用智障机,拍图不比智能机,观众老爷见谅

Stp1
密封舱

端盖
2.jpg

配合硅胶密封圈压入亚克力管
3.jpg

亚克力管长度根据艇身长度确定
4.jpg


Stp2
沉浮系统

齿轮泵发热很大,做个水冷
5.jpg

弯管
6.jpg

套入,后期加入了导热硅脂
7.jpg

整体
8.jpg

测绘,设计,用激光切割亚克力骨架
9.jpg

装泵
10.jpg

完成图
11.jpg

再来一张
12.jpg

放密封舱里看看
13.jpg

焊上硅胶线
31.jpg

插上硅胶管
34.jpg


Stp3
前后端盖

后部
密封连接件,画图机加工
15.jpg

端盖打孔
16.jpg

Assembling
17.jpg

无刷电机固定座
19.jpg

电子设备,那时候还不懂控制,用的现成陀螺仪
18.jpg

放进去看看
21.jpg

换个角度
22.jpg

整体假组
24.jpg

前部
水袋加水后内舱压力足以将端盖顶出,
故前端盖与内部骨架之间用螺丝锁死
83.jpg

找朋友帮忙做的,这里部分图丢了,很简单的结构,尼龙端盖前面有图,
铝板上三颗螺丝固定了一个内螺纹圆柱,铝板用丝杆跟后面的骨架连接
84.jpg

Stp4
后部总成

放置电调、连接沉浮系统出入水口
28.jpg

顺着管子撸进去
30.jpg

总装
32.jpg

底部
33.jpg


上水里试试漏不漏,不漏23333
35.jpg


当前样貌
36.jpg


Stp5
沉浮控制器

那时候也还不懂电路,楼主写了功能需求,然后
找朋友设计了原理图画了板子写了代码做了这个
其实就是简单的双路H桥,几路ADC当设定和传感
37.jpg


控制器安装
38.jpg


走线
39.jpg


Stp6
铺设沉浮水路

Filter
40.jpg


41.jpg

42.jpg

47.jpg


完毕,从底部看一下
43.jpg


Stp7
电池仓和线路仓骨架

44.jpg


割下一小块月牙来做电池支撑,宿舍没设备,主要靠五姑娘
45.jpg


电池仓
46.jpg


线路仓与沉浮水袋隔板的支架,那个年代自制的打孔神器
48.jpg


打孔完毕直接自攻螺丝顶入
49.jpg


隔板和支架
50.jpg


分电线,这时候看起来有点傻,
自己画个PCB多好,还能集成好多器件上去
51.jpg


水路、电路,考虑如何布线
52.jpg


从底部看一下
53.jpg


Stp8
初次整体布线

线路仓一边
55.jpg

线路仓另一边
56.jpg


从上往下看
54.jpg


电池仓(前部)
57.jpg

后部整体
58.jpg


整体
60.jpg


装入水袋
61.jpg


Stp9
加器件
密封舱组装好后下水沉浮测试,不知为啥视频被优酷删了,只剩下整体试水的视频还在,尾部会贴出来
测试发现自带BEC供流能力不足;控制器峰值耐流余量太小,加上长期工作难以散热内阻增大容易烧
板子不是我设计的没办法,先天不足只能后天弥补


串联自恢复保险,MOS太热的时候让它静静
78.jpg

面包板焊接
79.jpg

底部
80.jpg

焊上线
81.jpg

整体,抱歉拍花了
82.jpg

加个UBEC
116.jpg


Stp10
二次布线
85.jpg


插上沉浮的LED Indicator
87.jpg


沉浮系统侧面
86.jpg


沉浮系统底部
91.jpg


线路仓侧面
89.jpg


线路仓底部
90.jpg


前进水检测,铝板直接作为一条线(GND)
92.jpg


后进水检测
93.jpg


Stp11
密封舱整体

顶部
94.jpg


底部
95.jpg


充电中,那时候的充电器23333
96.jpg


那时候的万用表23333
118.jpg


摸了导热硅脂的水冷管
115.jpg


Schematic
117.jpg



Stp12
尾部桨叶轴系及舵系

圆锉开尾巴上的第一个圆
63.jpg


小学玩四驱车剩下的配件
65.jpg


装上
66.jpg

神器到处都能用,扩孔
67.jpg


装入四驱车螺丝23333
69.jpg


还是四驱车配件
70.jpg


装舵
68.jpg


锉出平面
71.jpg


打磨静叶轮
73.jpg


粘接,升降舵完毕
74.jpg


方向舵
75.jpg


方向舵完毕
76.jpg

在做一个神器,没有机床的情况下自己偶一个带倒角的圆片
100.jpg


ABS改造板
98.jpg


绘图工具里的划线圆规化缘,不对贫僧错了,是画圆
102.jpg


貌似一个圆了
103.jpg


锯片拆下来,套上,电机通电,
锉刀摆好角度,五姑娘控制进给量
人肉车床
104.jpg
轴系组件
77.jpg

装上
105.jpg


换几个角度看看
113.jpg


114.jpg

密封舱限位块,那时候的哥俩好,现在肯定用环氧了
108.jpg


上下艇壳固定片
106.jpg


Final
密封舱放入艇壳

头部
109.jpg


屁股
110.jpg


整体
111.jpg


上盖
119.jpg


123.jpg


122.jpg


121.jpg


120.jpg


别看就这简单12个Step,一个人断断续续花了一年多时间,
做这艘潜艇之前已经做过两个密封舱了,这个也是不满意,造还要继续

视频

几点建议:
RM今后的比赛是否可以加入水下机器人呢,场地成本高,但DJI还差钱吗?
一切不便直接加入正赛的项目,都可以先做个表演赛来呈现,根据效果考虑转正。
把比赛拓展到海陆空三个维度说不定哎呦不错哦23333

RM可以给热爱这项运动但是已经毕业没有资格参赛的人一个机会吗?
比如作为参赛队外援,公共外援,或者表演赛建设人员之类的参与进来。
空有一腔热血遗憾连参加的资格都没有,这样的人只有我一个吗?







































跳转到指定楼层

[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
中尉Emptyy
 楼主| 2015-11-6 03:15:52 显示全部楼层
JS00000 发表于 2015-11-5 00:31
棒!已经毕业了可以和其他学校的战队一起报名呀!来我们队吧!哈哈

请问朋友是哪个学校的呢?

[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
中尉JS00000
2015-11-10 23:15:20 显示全部楼层
Emptyy 发表于 2015-11-6 03:15
请问朋友是哪个学校的呢?

我是中南民族大学的呦,武汉这边的

[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
中尉Emptyy
 楼主| 2015-12-8 07:50:43 显示全部楼层
Mr Wednesday 发表于 2015-12-7 22:10
吊炸,楼主收下我的膝盖

不敢
我还得继续努力

[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
工作人员Tony_Stark
2015-10-16 17:05:59 显示全部楼层
求加好友!!!思国一哈哈哈哈

[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
版主Tinko
2015-10-16 17:10:38 显示全部楼层
我服!!!!
回复

使用道具 举报

[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
下士mzw12345
2015-10-16 19:56:48 显示全部楼层
666666666666

[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
中校shiyouhao
2015-10-17 00:04:44 显示全部楼层
不得不服呀!强强强!

[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
少尉我要学
2015-10-17 14:00:42 显示全部楼层
楼主好6啊
回复

使用道具 举报

[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
中士Qlancelot
2015-10-17 14:45:56 显示全部楼层
服!!!!!
回复

使用道具 举报

[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
中士Qlancelot
2015-10-17 14:46:22 显示全部楼层
服!!!!!
回复

使用道具 举报

[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
下士Hu-冉
2015-11-4 22:19:56 显示全部楼层
66666,LZ的手工了得呀,请收下我的膝盖

[机械设计] 【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入

[复制链接]
中尉JS00000
2015-11-5 00:31:56 显示全部楼层
棒!已经毕业了可以和其他学校的战队一起报名呀!来我们队吧!哈哈

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2019 RoboMasters 版权所有

快速回复 返回顶部 返回列表