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[开源汇总] 【分享帖】瓴控9025电机保护方案——平衡步兵

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正式队员成七
2022-7-10 15:39:51 只看该作者

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不少队伍现在采用瓴控9025电机作为平衡步兵的驱动轮电机,但是该电机部分V1版本上电容易烧毁辅助电源(24V转9V为MOS驱动供电)辅助电源芯片为MP2459。

如遇到上电烧毁,可尝试排查辅助电源问题并自行更换电源芯片。电机返修工期很长。
开源一个用于保护9025电机的方案——软起动&过压保护。原理图主要来自官方板
经测试可以有效保护9025电机且载流能力足够满足驱动轮电机。测试波形之后有时间上传
链接:https://pan.baidu.com/s/1gM8alW9Jy4bC2529OU7MgQ
提取码:HEUZ



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沙发

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正式队员我可以睡足六小时吗
2022-7-10 15:57:11 只看该作者
tql感谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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正式队员袁庆斌
2022-7-16 16:09:37 只看该作者
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地板

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无人机djiuser_salLMw4
2022-7-16 16:48:04 只看该作者
tql感谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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5#

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梯队队员PinMode
2022-7-23 18:13:52 只看该作者
我加工制作了一个缓启动之后,连接MF9025V2 16T电机,换向时会直接进保护,不知道大家有遇到过这种情况吗?
6#

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正式队员成七
 楼主| 2022-7-24 16:55:03 只看该作者
PinMode 发表于 2022-7-23 18:13
我加工制作了一个缓启动之后,连接MF9025V2 16T电机,换向时会直接进保护,不知道大家有遇到过这种情况吗? ...

是进入反电动势保护吗,上位机应该可以设置刹车保护相关
7#

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正式队员成七
 楼主| 2022-7-25 19:19:32 只看该作者
PinMode 发表于 2022-7-23 18:13
我加工制作了一个缓启动之后,连接MF9025V2 16T电机,换向时会直接进保护,不知道大家有遇到过这种情况吗? ...

昨天我们也给MF9025V2 16T电机用上了开源的缓启动,没有表现出来“换向时进入保护”
8#

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无人机djiuser_salLMw4
2022-8-19 14:15:29 只看该作者
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9#

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梯队队员镜中北辰
2022-8-22 20:34:51 只看该作者
本帖最后由 镜中北辰 于 2022-8-22 20:37 编辑

学到了感谢分享
10#

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无人机djiuser_salLMw4
2022-9-16 14:02:54 只看该作者
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