【RM2022-人工智能挑战赛算法开源】哈尔滨工业大学(深圳)
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2022-09-18
本帖为哈尔滨工业大学(深圳)Critical HIT战队RoboMaster 2022赛季高校人工智能挑战赛算法开源贴
我们本着相互交流,学习进步的初心,决定开源22赛季比赛中所使用的部分模块,项目地址为:https://github.com/Critical-HIT-hitsz/RMUA2022
算法内容
每一个模块都有详细的说明文档,详见对应文件夹下的README。
欢迎大家使用和交流,共同促进赛事进步。
对开源内容有疑问的,可以在本帖留言交流,也可以前往项目地址提issue。
使用注意
我们本着相互交流,学习进步的初心,决定开源22赛季比赛中所使用的部分模块,项目地址为:https://github.com/Critical-HIT-hitsz/RMUA2022
算法内容
- 哨岗上基于单目的机器人全场定位算法;
- 灵活应对比赛实况的决策算法,基于行为树开发;
- 自瞄模块
- 车端全向感知模块,使用车端四个相机识别周围车辆
每一个模块都有详细的说明文档,详见对应文件夹下的README。
欢迎大家使用和交流,共同促进赛事进步。
对开源内容有疑问的,可以在本帖留言交流,也可以前往项目地址提issue。
使用注意
- 本方案由哈尔滨工业大学(深圳)Critical HIT机器人战队开源,最终解释权归本战队所有。
- 本开源仅限于RoboMaster参赛队技术交流,不可用于任何商业行为。
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