RM2022-哈尔滨工业大学（深圳）-人工智能挑战赛算法开源

本帖为哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT战队RoboMaster 2022赛季高校人工智能挑战赛算法开源贴


我们本着相互交流，学习进步的初心，决定开源22赛季比赛中所使用的部分模块，项目地址为：https://github.com/Critical-HIT-hitsz/RMUA2022


算法内容

• 哨岗上基于单目的机器人全场定位算法；
• 灵活应对比赛实况的决策算法，基于行为树开发；
• 自瞄模块
• 车端全向感知模块，使用车端四个相机识别周围车辆
  

每一个模块都有详细的说明文档，详见对应文件夹下的README。


欢迎大家使用和交流，共同促进赛事进步。


对开源内容有疑问的，可以在本帖留言交流，也可以前往项目地址提issue。


使用注意

• 本方案由哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT机器人战队开源，最终解释权归本战队所有。
• 本开源仅限于RoboMaster参赛队技术交流，不可用于任何商业行为。
  

牛逼