【RM2022-英雄机器人-机械结构开源】广东工业大学DynamicX
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2022-10-05
本贴为广东工业大学DynamicX机器人战队RoboMaster2022英雄机器人机械结构开源贴。
一、附件
百度网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1uG6EiOoiohCdZwVz88W8IQ
提取码：22yx
说明文档
开源报告_2022广东工业大学英雄机器人机械结构说明文档.pdf
二、附件内容说明
本开源文档分四个文件夹：说明文档、效果展示、二维图纸、三维图纸；
1. 本开源文档分四个文件夹：二维图纸、三维图纸、说明文档、效果展示；
2.“二维图纸”中有M50螺母、pitch6020中轴、yaw轴传动6020中轴、yaw轴基座等零件的工程图；
3.“三维图纸”中有step格式机器人模型文件，机器人按模块逻辑分为不同的装配体；
4.“说明文档”中有“开源报告_2022广东工业大学英雄机器人机械结构说明文档.pdf”，详细介绍英雄机器人机械技术特点与研发总结；
5.“效果展示”中有部分测试视频，分别展示机器人的各项性能。
四、使用者需注意
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利；
2.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平；
3.本开源的最终解释权归广东工业大学DynamicX机器人战队所有。
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