[开源汇总] RM2022-华中科技大学-步兵电控开源

[复制链接]
梯队队员gjh_HUST
2022-10-7 22:05:33 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本贴为华中科技大学狼牙战队2022赛季步兵电控开源,其中包含

1. 麦轮、全向轮控制
2. 步兵整车控制完整代码
3. 云台双轴模糊pid
4. 底盘功率控制

[github传送门](LANGYA-HUST/Infantry2022: 华中科技大学狼牙战队2022年国赛代码开源 (github.com))

如对本开源内容有任何使用问题及改进意见和建议,欢迎联系QQ 2217483060


跳转到指定楼层

[开源汇总] RM2022-华中科技大学-步兵电控开源

[复制链接]
步兵沐羊
2022-10-11 13:48:05 显示全部楼层
想问一下你们用的什么编码方式哇

[开源汇总] RM2022-华中科技大学-步兵电控开源

[复制链接]
梯队队员djiuser_oCfKo5x
2023-2-14 23:09:34 显示全部楼层
这个代码是用什么板烧录的

[开源汇总] RM2022-华中科技大学-步兵电控开源

[复制链接]
梯队队员SorryTrue
2023-9-11 14:54:05 显示全部楼层
针不戳啊
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2023 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表