【RM2022-步兵电控开源】华中科技大学

gjh_HUST · 2022-10-7 22:05:33

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本贴为华中科技大学狼牙战队2022赛季步兵电控开源，其中包含

1. 麦轮、全向轮控制
2. 步兵整车控制完整代码
3. 云台双轴模糊pid
4. 底盘功率控制

[github传送门](LANGYA-HUST/Infantry2022: 华中科技大学狼牙战队2022年国赛代码开源 (github.com))

如对本开源内容有任何使用问题及改进意见和建议，欢迎联系QQ 2217483060

沐羊 · 2022-10-11 13:48:05

想问一下你们用的什么编码方式哇

djiuser_oCfKo5x · 2023-2-14 23:09:34

这个代码是用什么板烧录的

SorryTrue · 2023-9-11 14:54:05

针不戳啊

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