[机械设计] 【分享帖】四旋翼中的小钢炮(多图慎入)

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工程Emptyy
2015-12-4 01:38:00 显示全部楼层

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Firstly
放个图让大家看看是什么先

这是架巴掌大的四轴,轴距180,俗称穿越机,用于体验FPV飞行
由于太小,后期很多调整是用弯嘴镊子完成的
话不多说,观众老爷慢慢看

Step1 ESC Assembly
电调配线太长,扒开热缩管
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量好线长,确定好相位线序
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焊接,重新封装,为了逼格特意把原来的标贴也撕下来粘上
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4个都搞定
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来个和原装的对比
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直接3M双面泡棉粘机臂上
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Step2 分电板安装及各路供电

分电板和Seriously Pro Racing F3穿越机飞控,这名字起得太好玩了~
顺便介绍下
该飞控是大名鼎鼎的开源穿越机飞控软件CleanFlight的作者,应玩家要求基于使用CF固件的飞控改进后Layout而来
CleanFlight可在GitHub找到,我发给参加过RM的大神学长看过后表示,写得相当好,程序架构和思路值得学习借鉴
10.jpg

提前预算好位置,保证各线路无干涉,贴3M准备固定
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各种焊
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提前规划各种线长,继续焊线,u could call me 焊线帝^_^
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Step3 飞控安装与电调数据线焊接

在气压计上盖一快多孔棉:一则防尘;二则充当气阻,减少气流引起的传感数据波动(低通滤波)
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装上,焊好,过程比较蛋疼不必多言
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换个角度看
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再换个角度看,别嫌烦,enjoy the process~
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Step4 接收机改造及安装

在大飞机上感觉不出来,但对于这个小机机,Receiver是在太大,没法直接放入
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问我怎么办?马上用亮甲!哦抱歉,是给它拆了,重新封装
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有根天线之前烧过,幸好没伤到PA芯片,顺便把它换掉
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我用的是BUS总线只需要连一根,但是这玩意不便宜,实在没忍心拆PWM口
只能做这样一个封装了
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拆下来的壳子,太大,古德白
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Step5 总装

先给萌萌的摄像头一个特写
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准备合上盖子了
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Duang~~~Finished
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IMU调平
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放个水平泡,其实可以有更高大上的方式,放个校准过的MPU6050来看,不过太麻烦了,没必要
飞控本身用的也是老生常谈的6050
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从侧面看里面塞得满满的,这个feel我喜欢
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最后来几个特写吧
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100.jpg

101.jpg

102.jpg

全家福
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看大家参加RM玩得真嗨,奈何没机会参加
发点图过过干瘾吧,希望能对参赛的朋友们有所帮助

上一个帖子
【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入
http://bbs.robomasters.com/thread-1554-1-1.html
感兴趣的朋友可以看下,我会不定期整点好玩的东西跟大家分享




















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步兵Fly.
2017-12-2 11:40:33 显示全部楼层
大神         很厉害   多多分享一些有趣的

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正式队员shuai2931806756
2018-8-10 16:16:49 显示全部楼层
顶一个,最近也迷上了无人机和穿越机,奈何新手刚入门,还不知道从那里进坑

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正式队员修仙RMer
2017-10-23 23:23:30 显示全部楼层
顶一个,最近也迷上了无人机和穿越机,奈何新手刚入门,还不知道从那里进坑

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工程Emptyy
 楼主| 2015-12-4 19:12:59 显示全部楼层
论坛这么火,才一天就第二页来了,自顶一下

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梯队队员gxlirui
2015-12-7 10:00:16 显示全部楼层
我要 金币 金币。

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工程Emptyy
 楼主| 2015-12-8 07:51:34 显示全部楼层
这帖再没人顶,以后没动力发了

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无人机我开心
2015-12-9 15:32:39 显示全部楼层
干的太厉害了!

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工程Jellyfish
2015-12-9 19:57:34 显示全部楼层
哇!!!!!!!!!!!!!!好牛逼!!!!!!!!!
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正式队员佣兵小白板
2015-12-13 09:53:51 显示全部楼层
顶啊啊啊啊

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前哨站012地下党
2015-12-14 18:54:55 显示全部楼层
给力啊(⊙o⊙)。

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前哨站012地下党
2015-12-14 18:55:14 显示全部楼层
给力啊(⊙o⊙)。

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英雄seeyou
2015-12-17 21:22:02 显示全部楼层
手把手教学啊
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