【求助帖】大佬们，舵下悬挂有什么好的设计思路

萌新第一次做悬挂，有点不知道该怎么搞舵轮的舵下悬挂，害怕出现无效悬挂

舵轮在工业上其实是属于比较成熟的一类产品了，可以找一找相关的工业上的悬挂的结构，比如说三角形的简支我就觉得挺好的，个人见解