【RM2023 机甲大师超级对抗赛区域赛中部赛区申诉公告】
RoboMaster 高校赛务
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2023-06-19
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 中部 |
| 日期 Date | 2023.06.02 |
| 申诉队伍 Complainant | 重庆理工大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 东南大学 |
| 场次局次 Match | 第4场 第2局 |
| 申诉现象 Facts | 比赛过程中红方2号机器人有在兑换站兑换一颗银矿，银矿正确放置但是识别不成功 |
| 申诉依据 Evidence | robomaster2023超级对抗赛规则手册77页 |
| 判定理由 Judgment reason | 经查录像及日志，红方工程机器人在兑换矿石时发生由于RFID未成功检测导致的兑换失败，且后续比赛过程中，未进行再次兑换。此次异常兑换工程机器人选择二档难度，计算金币和伤害后，结合整体比赛情况，认为该次兑换异常对比赛最终结果无明显影响。故驳回申诉，维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 中部 |
| 日期 Date | 2023.06.02 |
| 申诉队伍 Complainant | 西南交通大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 南昌大学 |
| 场次局次 Match | 第7场 第1、2局 |
| 申诉现象 Facts | 三分钟准备时间出现图传连不上，后来局中多次出现图传模块断联。 |
| 申诉依据 Evidence | 未提交 |
| 判定理由 Judgment reason | 经过回看比赛视频和裁判系统日志，发现存在图传重启的情况，其中有两次同时出现UWB模块以及射速模块同时离线，建议参赛队检查过滑环接线情况。 根据《RoboMaster 2023 机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》6.3.1章节，“局中裁判系统异常，无法判断是参赛队还是官方原因，视为常规战损”，故维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 中部 |
| 日期 Date | 2023.06.03 |
| 申诉队伍 Complainant | 安徽信息工程学院 |
| 对方队伍 Opposing team | 电子科技大学中山学院 |
| 场次局次 Match | 第25场 第2局 |
| 申诉现象 Facts | 工程机器人操作手各种键位长时间失灵，敌方英雄打弹异常 |
| 申诉依据 Evidence | 对方英雄打弹枪口热量异常（枪口热量超限和冷却P67），工程操作手键位在比赛过程中异常（操作间p66 参赛队伍技术暂停p109） |
| 判定理由 Judgment reason | 赛后排查蓝方英雄存在测速模块滤光片掉落，存在42mm发射漏检的情况；经过查看机器人FPV录屏，第2局共漏检19发42mm弹丸，对公平性影响较大，故重赛该局。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 重赛第2局 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 中部 |
| 日期 Date | 2023.06.03 |
| 申诉队伍 Complainant | 合肥工业大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 西安电子科技大学 |
| 场次局次 Match | 第29场 第1、2局 |
| 申诉现象 Facts | 第1局：飞镖命中后装甲板闪烁但伤害未计算 第2局：蓝方三号步兵图传长时间黑屏，此问题多次出现，且按照技术支持所解释更换图传未能起到作用。 |
| 申诉依据 Evidence | 《Robomaster 2023 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册V1.2》中第67到69页中相机图传模块（发送端）安装规范中的条目我方在安装时完全符合，且在自由测试中浮现了赛场中的多种碰撞等情况，图传均稳定链接未出现黑屏甚至卡顿，但在赛场中多次出现黑屏情况。 |
| 判定理由 Judgment reason | 第1局，经过回看比赛视频，飞镖未命中飞镖检测模块。 第2局，经过回看比赛视频和裁判系统日志，赛中出现图传模块离线，伴随UWB以及射速模块离线，建议参赛队检查过滑环接线情况。根据《RoboMaster 2023 机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》6.3.1章节，“局中裁判系统异常，无法判断是参赛队还是官方原因，视为常规战损”。 结合上述情况，故维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 中部 |
| 日期 Date | 2023.06.03 |
| 申诉队伍 Complainant | 西南石油大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 桂林信息科技学院 |
| 场次局次 Match | 第32场 第1局 |
| 申诉现象 Facts | 哨兵机器人装甲板模块离线，但是未进行重要模块扣血机制。 |
| 申诉依据 Evidence | 参赛手册73页扣血机制，哨兵按照规则应该直接扣血，但是实际上扣血对于比赛没有实际扣血，按照规则应该在敌方前哨站掉之前应该扣血死亡，但是并没有死亡，直到前哨站掉才死亡。 |
| 判定理由 Judgment reason | 经过回看机器人FPV录屏和裁判系统日志，哨兵机器人模块离线扣血逻辑正常，故维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 中部 |
| 日期 Date | 2023.06.03 |
| 申诉队伍 Complainant | 杭州电子科技大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 华北科技学院 |
| 场次局次 Match | 第34场 第1局 |
| 申诉现象 Facts | 主控模块经检录处检测正常，赛后经官方检测系一切正常，比赛时红三被打死后复活，底盘和云台离线，导致阵亡。阵亡前，所有模块一切正常，赛后检测主控模块一切正常。 |
| 申诉依据 Evidence | 等裁判系统后台数据，查看两盘哨兵的测速模块数据 |
| 判定理由 Judgment reason | 经过查看比赛视频和裁判系统日志，比赛剩余2分46，出现裁判系统多个模块离线导致无法复活。 根据《RoboMaster 2023 机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》6.3.1章节，“局中裁判系统异常，无法判断是参赛队还是官方原因，视为常规战损”。 故维持原比赛成绩。建议检查裁判系统线材完好程度，避免再次出现类似情况。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 中部 |
| 日期 Date | 2023.06.03 |
| 申诉队伍 Complainant | 西北工业大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 南京航空航天大学 |
| 场次局次 Match | 第38场 第1局 |
| 申诉现象 Facts | 因裁判系统不稳定导致中途发射架断电过、导致弹仓破坏无法发射 |
| 申诉依据 Evidence | 中部分区赛要求飞镖系统使用官方裁判系统主控和电源管理，主控离线导致机器人断电，没有保证裁判系统的正常运行且没有发起官方技术暂停 举证材料需要查证飞镖发射舱内录像 |
| 判定理由 Judgment reason | 经过查看比赛日志，不存在裁判系统连接不稳定的情况，飞镖系统没有发生离线、供电正常。且根据《RoboMaster 2023 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册 V1.2》3.4.2节S89条例“若雷达或飞镖发射架需要24V供电接口，可由电源管理模块的“Mini PC”接口或电池直接供电。”，该两种规定的供电方式均不受裁判系统电源管理模块的通断限制，不会出现机器人断电现象。故维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 中部 |
| 日期 Date | 2023.06.04 |
| 申诉队伍 Complainant | 东南大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 广东工业大学 |
| 场次局次 Match | 第54场 第2局 |
| 申诉现象 Facts | 第2局开始后，主裁判要求我方队员关闭飞镖遥控器，导致我方飞镖无法发射 |
| 申诉依据 Evidence | 未提交 |
| 判定理由 Judgment reason | 申诉方放弃申诉 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 中部 |
| 日期 Date | 2023.06.04 |
| 申诉队伍 Complainant | 广东工业大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 哈尔滨工业大学 |
| 场次局次 Match | 第62场 第3局 |
| 申诉现象 Facts | 红方6号空中机器人炸机坠落在前哨站附近，导致蓝方4号机器人损坏，出现问题，无法进行后续的比赛。 |
| 申诉依据 Evidence | 1.根据规则p27-s66，空中机器人必须具备停桨功能。但是根据现场情况，红方6号无人机在失控情况下，没有实现停桨功能，一直在蓝方前哨站附近起落，最后坠机并影响蓝方4号机器人，使得蓝方4号机器人难以进行后续比赛。 2.根据规则p117-r33，空中机器人出现不稳定的情况，空中机器人被罚下后，飞手不得再操作空中机器人。但是现场情况，红方无人机有明显的起桨行为，并没有停止操作。 3.以现场空中机器人位置情况，红方空中机器人需挣断安全绳方能到达该位置。根据规则8.异常情况，该情况下，该局比赛需作废，待排除隐患后再重新开始比赛。但是本局比赛中裁判并没有终止比赛，也没有作废比赛结果，并重新开始比赛 4.规则8.异常情况，机器人不可以出现坠毁等安全隐患，若存在则参赛人员需要配合裁判执行相应操作。现场情况并没有做出任何有效安全措施 5.根据所提供附件25s，前哨站被无人机砸落后，被识别为伤害并扣除血量。该时刻，红方机器人并不在该区域，于17s已回家 |
| 判定理由 Judgment reason | 经裁判查看，红方空中机器人失控对蓝方机器人产生了碰撞，但没有影响机器人正常功能。故维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 中部 |
| 日期 Date | 2023.06.05 |
| 申诉队伍 Complainant | 桂林信息科技学院 |
| 对方队伍 Opposing team | 电子科技大学中山学院 |
| 场次局次 Match | 第65场 第2、3局 |
| 申诉现象 Facts | 第2局：蓝方前哨站击中后不掉血 第3局：红方2号工程一直在冲撞蓝方2号工程，为什么不吃牌罚下 蓝方3号步兵被撞翻，为什么不吃牌 |
| 申诉依据 Evidence | 超级对抗赛比赛规则手册120页 7.2.3.1机器人交互R51 |
| 判定理由 Judgment reason | 经查比赛录像及日志，第2局不存在前哨站扣血异常问题；第3局当值主裁根据比赛实际情况，对双方的违规行为做出了相应的判罚，且根据《RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛比赛规则及机器人制作规范手册修订说明V1.0》第1部分第6条“违规判罚中的口头警告、黄牌警告和红牌警告不可作为申诉依据”。故驳回申诉，维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛申诉公告 RoboMaster University Championship Appeal Announcement | |
| 赛区 Division | 中部 |
| 日期 Date | 2023.06.05 |
| 申诉队伍 Complainant | 北京林业大学 |
| 对方队伍 Opposing team | 华北科技学院 |
| 场次局次 Match | 第72场 第1、2局 |
| 申诉现象 Facts | 第1局：对方4个红点激光器照我方3号步兵机器人的图传，怀疑有步兵机器人击打我方空中机器人导致断桨摔下来 第2局：对方工程机器人、步兵机器人持续阻碍英雄机器人复活，复活后阻碍我方英雄机器人回到补给区 对方地面机器人将我方哨兵机器人撞出哨兵启动区，导致我方基地护甲展开 |
| 申诉依据 Evidence | R51 表7-3 反复冲撞平衡步兵机器人以及工程机器人 R53 第一局我方空中机器人断桨，怀疑对方机器人故意攻击空中机器人 R54 第二局对方机器人一直卡位阻碍我方英雄机器人复活 R56 第二局我方存活的哨兵机器人被对方机器人顶出巡逻区 R57 同上 |
| 判定理由 Judgment reason | 1.经回看视频，空中机器人因为攻击前哨站弹丸反弹导致坠机，非对方机器人攻击导致的损坏。用红点激光器照射图传，不鼓励使用，通过检录的激光器难以避免会照射到图传影响视野，无相关判罚条例。 2.产生冲撞后主裁判给予了黄牌判罚，根据《RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.2》“违规判罚中的口头警告、黄牌警告和红牌警告，不可作为申诉依据”。 3.经回看视频，不存在冲撞哨兵导致基地展开的情况。 结合上述情况，故维持原比赛成绩。 |
| 申诉结果 Appeal Result | 维持原比赛成绩 |
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