【RM2023-工程电控相关开源】上海交通大学-云汉交龙战队
djiuser_MzHeMvW
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2023-09-09
本次开源的内容包括：
1.工程机器人机械臂控制使用的矩阵运算和机器人学工具库
2.自定义控制器的设计文档
说明
1.工程机器人机械臂控制使用的矩阵运算和机器人学工具库
2.自定义控制器的设计文档
说明
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。
3.本开源的最终解释权为上海交通大学云汉交龙战队所有
工具库github仓库链接：
https://github.com/SJTU-RoboMaster-Team/Matrix_and_Robotics_on_STM32.git
自定义控制器设计文档
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