【求助帖】代码控制

为何跑程序的时候只能执行转弯部分？直行部分得把转弯部分注释了 才能用？ 求大神解答！


PitchSpeed=RC.rc.ch1-1024;                        
                AdvanceSpeed=RC.rc.ch3-1024;
                RotateSpeed=RC.rc.ch2-1024;

if(AdvanceSpeed>0)                   //////直行部分
                { TIM8->CCR1=(int)(300*(((float)AdvanceSpeed)/((float)660)));
                        TIM8->CCR2=(int)(300*(((float)AdvanceSpeed)/((float)660)));
                        TIM8->CCR3=(int)(300*(((float)AdvanceSpeed)/((float)660)));
                        TIM8->CCR4=(int)(300*(((float)AdvanceSpeed)/((float)660)));
                        GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7);
                         GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6);
        }
                else if(AdvanceSpeed<0)
                { TIM8->CCR1=(int)(300*(((float)(-AdvanceSpeed))/((float)660)));
                        TIM8->CCR2=(int)(300*(((float)(-AdvanceSpeed))/((float)660)));
                        TIM8->CCR3=(int)(300*(((float)(-AdvanceSpeed))/((float)660)));
                        TIM8->CCR4=(int)(300*(((float)(-AdvanceSpeed))/((float)660)));
                         GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6);
                        GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7); ///低 高 反转
    }
         
                //对底盘的转弯控制
         if(RotateSpeed>0)  ///右转
        {  
                 TIM8->CCR1=(int)(300*(((float)RotateSpeed)/((float)660)));
                 TIM8->CCR2=(int)(300*(((float)RotateSpeed)/((float)660)));
                 TIM8->CCR3=(int)(300*(((float)RotateSpeed)/((float)660)));
                 TIM8->CCR4=(int)(300*(((float)RotateSpeed)/((float)660)));
                GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);
                 GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7);
}
        else if(RotateSpeed<0)
        {  
                 TIM8->CCR1=(int)(300*(((float)-RotateSpeed)/((float)660)));
                 TIM8->CCR2=(int)(300*(((float)-RotateSpeed)/((float)660)));
                 TIM8->CCR3=(int)(300*(((float)-RotateSpeed)/((float)660)));
                 TIM8->CCR4=(int)(300*(((float)-RotateSpeed)/((float)660)));
                 GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7);
                GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);
}
        
        else if((RotateSpeed==0)&&(PitchSpeed==0))
        {
                TIM8->CCR1=0;
                TIM8->CCR2=0;
                TIM8->CCR3=0;
                TIM8->CCR4=0;
}

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你把代码都发来我给你看看 就看这些看不出问题出在哪

此贴要沉

就贴这点，根本看不出来，你把程序打包发上来看看

你直行和转弯的速度赋值是分开的,  直行的代码在上面,  转弯的代码在下面.   转弯的代码把直行的TIM8四个通道的比较寄存器的速度覆盖了,  所以就直行的速度其实没有被执行.    你应该把两个速度写到一起才可以同时工作.