【求助帖】遥控器的数据协议会更改吗？

2015年遥控器协议是每隔 7ms 通过 DBUS 发送一帧数据（18 字节），无起始位，无校验位，接收到的数据不知道从哪里开始读，也不知道读的对不对，只能通过对接收时间的判断确定数据的开始和结束，有中断的还好实现，像arduino这种没有串口中断的接收起来非常麻烦，如果主程序中有大运算占了时间，就极容易从一段数据的中间开始读起，到另一段数据的中间结束，读出来的就是错误数据。

所以，今年的遥控器协议会改变吗？希望加上起始头和校验。

这么坑？