[大学生夏令营] 【RM2016大学生夏令营】-总决赛比拼

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管理员robomasters
2016-8-23 23:28:04 显示全部楼层

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RoboMasters2016夏令营营员们经过4周的设计研发后,在本月的21-22日,迎来了最精彩!最激烈!也是最让人期待的时刻!——夏令营智能无人机比赛!111位夏令营营员分为10组协力打造自主控制的智能无人机,在竞技场上一决高下!接下来,让小R带大家一睹本届夏令营营员设计的智能无人机的风采吧。

1 竞技场法则

首先简单介绍本次夏令营比赛的比赛规则:

比赛场地共有三个区域,无人机在全自动模式下从启动区出发,抓取道具公仔并投递到三个指定区域的框中。抓取不同的娃娃、投放到不同的区域,都将会获得不同的分值;其中还有移动篮筐,投放会获得更高的分数,但同时难度也是最大的。

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无人机与移动篮筐

比赛的难点在于,无人机需要依靠视觉技术进行全自动的抓取与投放。通过识别场地中的二维码及多色九宫格、LED屏幕显示图像,无人机可获取投放信息进行投放。营员们除了要掌握视觉算法之外,还需要做出足够稳定的飞控,同时要解决低空飞行时地面气流对无人机干扰的问题。

为此,营员们想出了地面机器人辅助的解决办法:将地面机器人作为停机坪,无人机从地面机器人上抓取道具公仔——这样,可以降低无人机直接抓取的失误率。

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地面机器人抓取道具公仔

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无人机在地面机器人平台起飞瞬间

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无人机向目的地投放道具公仔


2 为荣誉而战

调试场地和比赛场地存在光线差别,会影响到智能无人机的视觉识别。营员们抓紧所有的时间进行参数调试,废寝忘食。


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调试间隙

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3 战绩列表

夏令营无人机比赛分为三轮,取三轮比赛中最好成绩作为最终成绩。经过三轮角逐,第十组最终以1824分的得分力拔头筹;第七组凭着其强大的稳定性位居第二;第八组的视觉和飞控方面做得比较好,仅凭借一台无人机,取得了第三名。


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十组营员队伍的最终成绩


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4 收获与展望

看似简单的比赛,背后却包含了营员们无数的汗水,从最初的一场场研讨会与技术讲座,到后来的研发设计,再到最后成百上千次的调试,他们夜以继日,只为让自己的无人机能翱翔在赛场上。RM2016无人机夏令营已经接近尾声,但小R相信营员们与机器人之间的故事不会结束,一个多月以来他们收获的不只是最终考核的荣耀,还有知识与友情,最重要的是,他们将带着这份对机器人的热爱不断前进,在未来与机器人擦出更多的火花!

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下一场机器人对战的巅峰——RoboMasters2016全国总决赛,将于8月25日拉开帷幕。华润深圳湾体育中心“春茧”体育馆,我们不见不散!
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上校Robo-OCM
2016-8-24 21:10:13 显示全部楼层
沙发,沙发
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上等兵墨初
2016-8-31 16:17:00 显示全部楼层
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中尉Patrice
2016-9-8 16:02:56 显示全部楼层
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下士miracle
2016-9-12 16:54:56 显示全部楼层
好像看比赛视频

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上等兵CrazyBob
2016-10-16 18:09:15 显示全部楼层
好厉害!!!
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上士TYUT-RM-王智平
2016-12-31 10:16:13 显示全部楼层
好厉害66666666666666

点评

赶紧来参加我们2017年的夏令营  详情 回复 发表于 2017-2-28 11:23

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中士xiaoyeziccccc
2017-2-28 11:23:09 显示全部楼层

赶紧来参加我们2017年的夏令营

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上等兵小钢铁侠
2017-3-25 12:13:32 显示全部楼层
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