【RM2016大学生夏令营】-总决赛比拼

robomasters · 2016-8-23 23:28:04

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RoboMasters2016夏令营营员们经过4周的设计研发后，在本月的21-22日，迎来了最精彩！最激烈！也是最让人期待的时刻！——夏令营智能无人机比赛！111位夏令营营员分为10组协力打造自主控制的智能无人机，在竞技场上一决高下！接下来，让小R带大家一睹本届夏令营营员设计的智能无人机的风采吧。

1 竞技场法则

首先简单介绍本次夏令营比赛的比赛规则：

比赛场地共有三个区域，无人机在全自动模式下从启动区出发，抓取道具公仔并投递到三个指定区域的框中。抓取不同的娃娃、投放到不同的区域，都将会获得不同的分值；其中还有移动篮筐，投放会获得更高的分数，但同时难度也是最大的。

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无人机与移动篮筐

比赛的难点在于，无人机需要依靠视觉技术进行全自动的抓取与投放。通过识别场地中的二维码及多色九宫格、LED屏幕显示图像，无人机可获取投放信息进行投放。营员们除了要掌握视觉算法之外，还需要做出足够稳定的飞控，同时要解决低空飞行时地面气流对无人机干扰的问题。

为此，营员们想出了地面机器人辅助的解决办法：将地面机器人作为停机坪，无人机从地面机器人上抓取道具公仔——这样，可以降低无人机直接抓取的失误率。

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地面机器人抓取道具公仔

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无人机在地面机器人平台起飞瞬间

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