[嵌入式] 【求助帖】电机兼容问题???

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正式队员111999000
2017-1-16 21:36:54 显示全部楼层

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今年第一年参加比赛,,我还是个大二的小菜。恰逢最近组长去实习,很多问题丢下来,,就只有自己和另外一个小伙伴在搞电控。。。真的是每天都焦头烂额,,很多东西都不懂,怎么搞都搞不过来。。希望在论坛,能有高手指点。。解决小弟的几个问题。。拜谢。
1.从官方得来的开源程序是“RM2016步兵车开源代码”。。而我们的物资:云台电机是6623;底盘电机是3510;程序与电机兼不兼容??如果不兼容要怎么改??
2.板子下完程序后,主板红灯常亮,绿灯闪烁,云台动一下就不动了,怎么回事??
3.哪里可以找大神写的相关论文呢????
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步兵txm8150321
2017-2-12 19:01:12 显示全部楼层

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我没看过2016的开源,不过听别人说好像用的不是6623和3510吧,如果不是的话,还像以前用的是6025和ec60的话就需要修改can发送的id,你去找3510和6623的手册都有的

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工程金国庆
2017-2-12 14:53:10 显示全部楼层
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正式队员Emma
2017-2-26 12:01:39 显示全部楼层
txm8150321 发表于 2017-2-12 19:01
我没看过2016的开源,不过听别人说好像用的不是6623和3510吧,如果不是的话,还像以前用的是6025和ec60的话 ...

应该不是can发送的id的问题。因为在820R的手册上看到的ID号和开源里注释显示的“给底盘电调发送指令,ID号为0x200 8 底盘返回ID为0x201-0x204”应该是一样的ID。
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