[机器人配件] M100如何读取遥控器通道值?

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下士shiki
2017-3-21 17:57:48 显示全部楼层

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M100如何获取遥控器的通道值呀?我们打算用STM32读出遥控器的闲置的通道值,来控制M100的投弹机构。但本人渣渣技术有限,Onboard SDK 的程序看的头晕,好多变量和结构体,就找到了一个RadioData VirtualRC::getRCData() const { return api->getBroadcastData().rc; },求大神给点思路?

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