【求助帖】M100如何读取遥控器通道值？

M100如何获取遥控器的通道值呀？我们打算用ＳＴＭ３２读出遥控器的闲置的通道值，来控制M100的投弹机构。但本人渣渣技术有限，Ｏｎｂｏａｒｄ　ＳＤＫ　的程序看的头晕，好多变量和结构体，就找到了一个RadioData VirtualRC::getRCData() const { return api->getBroadcastData().rc; }，求大神给点思路？