【求助帖】3510电机闭关

zangchenhan · 2017-4-17 15:11:40

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大神们，怎么做3510电机闭环？给定是电流值，反馈是速度，怎么将他们建立关系，做成闭环呢

回复 · 2017-4-17 15:39:18

用PID算法就行百度搜PID算法不复杂网上PID的教程挺多的

全村人的希望 · 2017-4-17 17:20:12

3510的电流值与速度成一定比例关系

狂躁的小胖子 · 2017-4-25 15:40:37

全村人的希望发表于 2017-4-17 17:20
3510的电流值与速度成一定比例关系

3510的电流值并不是与速度成正比的，电流值是与输出力矩基本是成线性关系。

流年.晰逝伊人 · 2017-5-3 20:55:14

同问？有木有大神说的详细点

流年.晰逝伊人 · 2017-5-3 20:56:34

狂躁的小胖子发表于 2017-4-25 15:40
3510的电流值并不是与速度成正比的，电流值是与输出力矩基本是成线性关系。
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那是怎么把电调的的返回值和发送给电调的值联系起来呢？

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