【RM2017 裁判系统用户手册（更新至17.4.26，版本V2.1）】
robomaster
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2017-04-18
在RoboMasters2017比赛中，裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统。为维护比的公平公正，比赛过程中，裁判系统会检测机器人发射弹丸的速度与频率，机器人底盘的运动功率等参数，机器人一旦违反比赛规则，裁判系统会自动进行相应处罚。同时，裁判系统会自动检测弹丸的攻击伤害值， 最终判定比赛的胜负。
裁判系统由以下两部分组成：
1. 机器人端监控装置
2. 计算机客户端和服务器
裁判系统的机器人端监控装置在不连接服务器的情况下可以独立运行。任意两台按照《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMasters2017 比赛规则手册》最新版本制作的机器人，分别安装机器人端监控装置之后，即可以进行互相射击、扣除血量的对抗赛。其中，机器人端监控装置包括以下几个部分：
a. 主控灯条模块
b. 装甲模块
c. 弹丸测速模块6 ©2017 大疆创新 版权所有
d. 场地交互模块
e. 相机图传模块
f. 定位模块
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