【求助帖】步兵开源程序无法校准

toyasha · 2017-4-24 13:34:13

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全片擦除写入了开源的步兵程序
连接串口打开校准程序，按照说明文档校准了陀螺仪和编码器
校准程序显示的flash值没有问题

但重启步兵之后，云台的pitch及yaw全部跑到最大限位堵转

检查过了云台的零值，不在运动范围内

有人知道是什么原因吗？

gicgi · 2017-5-25 06:34:06

你好，我们是新参赛的队伍，遇到同样的问题了，你们解决了吗？谢谢！

lw12345678 · 2019-9-7 09:58:54

你好，我们同样是新队伍，遇到同样的问题，请问你们是如何解决的？

Bean_Bean · 2019-11-27 09:31:07

你好说明文档在那里下载呀

uhello · 2021-12-11 14:50:45

楼主的是怎么解决的，我们也遇到了，yaw轴不做限位直接飞速的转起来了。。。。。

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