[机器人配件] 【RM2017技术答疑】+ 测速模块常见问题及解决办法

[复制链接]
下士苏凤宇
2017-4-28 15:24:07 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 苏凤宇 于 2017-5-2 20:03 编辑

1.上电自检不通过,红绿激光交替闪烁
  检查传感器过孔是否有遮挡。比赛过程中若测速模块松动或传感器过孔有异物遮挡则红绿激光同步快速闪烁;

2.液晶屏没有测速数据
  检查测速模块CAN接口是否接牢。检查CAN线是否良好。

3.测速模块激光比赛方颜色慢速闪烁(红方闪红激光,蓝方闪绿激光)

  CAN线通讯中断,检查CAN线。

4.测速模块测速异常

  检查测速模块是否安装牢固,特别注意测速模块内部的红外对管传感器的过孔是否和战车枪管上的过孔吻合,要确保子弹发射过程中的震动不会导致测速模块和战车枪管之间发生相对运动,确保枪管本身不会对测速模块的红外对管过孔产生遮挡,所以一定要确保测速模块安装牢固,建议战车枪管上的过孔尺寸设计的要大一些,如果上述问题不存在,则更换测速模块。

5.升级固件说明
  测速模块分为枪口测速(发射17mm弹丸)和炮口测速(发射42mm高尔夫)
  
目前(2017.4.28)最新固件名称为FW_MeasureSpeed_gun_2.0.1.0(枪口)和FW_MeasureSpeed_golf_2.0.1.0(炮口)
  版本号都为2.0.1.0,升级时注意区分。

注意:炮口测速模块分为两种
PZIO42HK76AWR`2618N%Z3G.png
17版炮口前端没有PCB的升级固件为FW_MeasureSpeed_golf_2.0.1.0

16版炮口前端有PCB的升级固件为 FW_MeasureSpeed_gun_2.0.1.0(和枪口为同一固件,这里没有写错)
枪口测速模块升级固件为 FW_MeasureSpeed_gun_2.0.1.0

学生可根据上述依据判断自己的炮口测速模块为哪一种,然后升级相应的固件,升级工具为去年学生版升级工具。
如果已经升级错了固件导致炮口测速模块不能正常使用,或者出现无法再次升级的情况,则通过升级工具升级时重启裁判系统,则会正常升级成功。固件和升级工具见文末附件












FW_MeasureSpeed_golf_f103_2.0.1.0.bin

14.64 KB, 下载次数: 61, 下载积分: 金钱 -1

17版不带PCB炮口固件

FW_MeasureSpeed_gun_f105_2.0.1.0.bin

13.86 KB, 下载次数: 76, 下载积分: 金钱 -1

枪口和16版带PCB炮口固件

2016.08.12-学生版.rar

11.59 MB, 下载次数: 846, 下载积分: 金钱 -1

去年的升级工具

跳转到指定楼层

[机器人配件] 【RM2017技术答疑】+ 测速模块常见问题及解决办法

[复制链接]
上士ckyoung
2017-5-7 20:37:27 显示全部楼层
去年的升级软件就很有问题,还要去改auto_update.xml,不然我都不敢升,一会直接给我主控固件都刷成去年的了
希望完善一下吧。而且默认的都只认.enc文件,今年的又是.bin文件

[机器人配件] 【RM2017技术答疑】+ 测速模块常见问题及解决办法

[复制链接]
上士2577102427
2017-10-30 18:26:59 显示全部楼层
666666666666666666666666666666666

[机器人配件] 【RM2017技术答疑】+ 测速模块常见问题及解决办法

[复制链接]
少尉山神hx
2017-5-11 12:00:40 显示全部楼层
ckyoung 发表于 2017-5-7 20:37
去年的升级软件就很有问题,还要去改auto_update.xml,不然我都不敢升,一会直接给我主控固件都刷成去年的 ...

你好,请问如果升级的话,auto_update文件要怎么修改?记事本打开吗?修改啊哪些内容呢?
我收到的炮管测速是16版本的。

[机器人配件] 【RM2017技术答疑】+ 测速模块常见问题及解决办法

[复制链接]
下士Turing97
2017-4-28 17:38:10 显示全部楼层
哪里下新的固件

[机器人配件] 【RM2017技术答疑】+ 测速模块常见问题及解决办法

[复制链接]
下士hhh
2017-5-2 16:08:12 显示全部楼层
固件的备注颠倒了吧

[机器人配件] 【RM2017技术答疑】+ 测速模块常见问题及解决办法

[复制链接]
少尉广西师大虎师队
2017-5-8 13:33:57 显示全部楼层
ckyoung 发表于 2017-5-7 20:37
去年的升级软件就很有问题,还要去改auto_update.xml,不然我都不敢升,一会直接给我主控固件都刷成去年的 ...

对对对对

[机器人配件] 【RM2017技术答疑】+ 测速模块常见问题及解决办法

[复制链接]
上士ckyoung
2017-5-11 12:44:19 显示全部楼层
山神hx 发表于 2017-5-11 12:00
你好,请问如果升级的话,auto_update文件要怎么修改?记事本打开吗?修改啊哪些内容呢?
我收到的炮管测 ...

把除了测速模块之外的别的后面那个路径都删掉。
把测速对应的文件路径改成需要刷的那个.bin
连上后开始自动升级

[机器人配件] 【RM2017技术答疑】+ 测速模块常见问题及解决办法

[复制链接]
少尉山神hx
2017-5-11 15:46:10 显示全部楼层
ckyoung 发表于 2017-5-11 12:44
把除了测速模块之外的别的后面那个路径都删掉。
把测速对应的文件路径改成需要刷的那个.bin
连上后开始自 ...

多谢!

[机器人配件] 【RM2017技术答疑】+ 测速模块常见问题及解决办法

[复制链接]
中士一页繁华
2017-5-16 09:52:02 显示全部楼层
我们收的的是带PCB的16版炮口按照上面的说明升级,炮口自检过了,版本也正常,就是测出的速度和射频一直为零,上面说  检查测速模块CAN接口是否接牢。检查CAN线是否良好。表示线是正常的,不知大家有没有遇到过呢?

[机器人配件] 【RM2017技术答疑】+ 测速模块常见问题及解决办法

[复制链接]
下士惊龙啸雨
2017-10-1 17:42:25 来自手机 显示全部楼层
好啊                  
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2019 RoboMasters 版权所有

快速回复 返回顶部 返回列表