DR16接收器有一个插针写着EXP，然而说明书里面并没有对这个接口的说明，请问是做什么用的？

对于DT7遥控器的教练口和USB端口，能否请官方提供一个开发文档？我队考虑用遥控器做一些数据发射，希望地面站产生一个PPM信号接遥控器，或通过某种方式开发遥控器的USB接口。

我们知道官方上位机可以接遥控器，但我们希望发射一些自定义的数据，这些数据可能会来自硬件的地面站，或者电脑上自编的软件。（官方上位机还没研究过） 谢谢。