[裁判系统] 读裁判系统感受

[复制链接]
下士陈曦斌
2017-6-10 21:44:32 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
做了读裁判系统的大神们,觉得在摩擦轮闭环,限功率上的作用怎么样?效果好不好?
跳转到指定楼层

[裁判系统] 读裁判系统感受

[复制链接]
上士ckyoung
2017-6-15 09:57:19 显示全部楼层
你打算如何通过裁判系统做摩擦轮闭环。。检测一次的射速然后再调整摩擦轮转速?
限功率的貌似很多都是用的这个方案,但是裁判系统的数据包会丢帧以及一帧分多次发,需要处理
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2020 RoboMasters 版权所有

快速回复 返回顶部 返回列表