[裁判系统] 读裁判系统感受

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下士陈曦斌
2017-6-10 21:44:32 显示全部楼层
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[裁判系统] 读裁判系统感受

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上士ckyoung
2017-6-15 09:57:19 显示全部楼层
你打算如何通过裁判系统做摩擦轮闭环。。检测一次的射速然后再调整摩擦轮转速?
限功率的貌似很多都是用的这个方案,但是裁判系统的数据包会丢帧以及一帧分多次发,需要处理

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