【RM2017 全国赛FAQ汇总(更新至7月31日）】

7月31日FAQ

FAQ 1：

非官方技术暂停：

RoboMaster2017国际踢馆赛7月30日仲裁结果公示说明：《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster2017机甲大师赛比赛规则手册V1.9》中43页“异常情况处理“明确规定参赛队员在次局不得因为机器人的战损而申请技术暂停。但未明确说明主裁是否应该主动地为参赛队员的机器人故障申请而技术暂停，更未说明一方因此种情况获得技术暂停时，对方是否也可以获得额外的技术暂停时间。本着鼓励RoboMaster比赛公平公正精神，经仲裁委员会一致同意，在3分钟准备时间内应合理地根据实际情况酌情给予参赛队伍额外维修时间应该作为比赛规则一部分。

基于以上仲裁委员会的声明，RoboMaster组委会补充关于每局三分钟准备时间内技术暂停的相关规则细节：

关于3分钟准备时间中参赛队申请技术暂停的说明：

1、原规则手册中涉及此内容的条例无效：

原《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2017比赛规则手册 V1.9》43页：“参赛队机器人（包括基地机器人、英雄机器人）的机械构造、软件系统等在比赛期间出现故障，以及在“次局3分钟准备”或“比赛过程中”出现图传无法连接、Wi-Fi故障，均视为“常规战损”不得暂停。战损机器人由参赛队员在“3分钟准备”内抢修，抢修完成则继续上场比赛。抢修不及时，则该战损机器人就以战损状态继续比赛。45页4.3.4.2节表格条例3：

2、每局3分钟准备时间内，参赛队因自身机器人出现“常规战损”时可向主裁判申请非官方技术暂停，。

官方技术暂停：

非参赛队因裁判系统相关模块故障（装甲模块脱落或损坏、Wi-Fi或图传连接故障、操作间鼠标键盘失灵、操作间电脑死机）导致的技术暂停必须由当场操作间技术支持人员报告主裁判，经主裁判确认后才能发起官方技术暂停，参赛队员不得要求发起此类技术暂停。

官方技术暂停期间,参赛队员除配合技术支持人员排除裁判系统相关模块故障外，依然进入战场内维修机器人的其他故障。但是在裁判系统相关模块故障排除，则必须按照三分钟准备时间的要求执行。比赛三分钟准备时间结束后，主裁判将罚下滞留在战场地内的队员（被罚下的队员必须立即离开赛场区）。不服从裁判要求者，所在参赛队当局直接将被判负。

非官方技术暂停：

参赛队机器人（包括基地机器人、英雄机器人）的机械构造、软件系统等在比赛期间出现故障，可向主裁判申请参赛队技术暂停。2017年8月1-6日全国赛期间每支队伍有5次在三分钟准备时间内申请非官方技术暂停，进入战场检修机器人的机会。

申请机会：

类型1：3次技术暂停1分钟的机会、

类型2：2次技术暂停2分钟的机会、

当申请非官方技术暂停的机会用尽后，队伍将不可申请非官方技术暂停。每支参赛队伍可在全国赛期间任意场次的任一局内三分钟准备时间内使用。

申请流程：

由队长向战场内的边裁或操作间裁判申请非官方技术暂停，并说明非技术暂停时间。经裁判向主裁沟通确认后，由主裁判发起非官方技术暂停。

具体执行：

1、不论由哪方发起，主裁判将同时通知两方参赛队，双方参赛队员均可利用此段时间进入核心比赛场地维修机器人，并开始计时。声明的时间耗尽前20秒，裁判和技术人员会提醒队员。技术暂停声明的时间耗尽时，战场内的队员必须离场，否则裁判将罚下滞留在场地内的队员（被罚下的队员必须立即离开赛场区），不服从裁判要求者所在参赛队当局比赛将被判负。

2、非官方技术暂停期间，双方均可进入战场，但只有申请技术暂停的队伍会消耗技术暂停的机会，并且当发起非官方技术暂停的队伍申请提前结束非官方技术暂停并离战场时，对方队员也必须离开战场，否则裁判将罚下滞留在场地内的队员（被罚下的队员必须立即离开赛场区），不服从裁判要求者所在参赛队当局比赛将被判负。

3、非技术暂停发起并由主裁判确认后，即使提前结束技术暂停，消耗的机会依然是参赛队伍申请时声明的时间对应的机会。例如参赛队申请2分钟非官方技术暂停，但是仅在场内维修几十秒机器人后就离场，依然消耗掉1次非官方技术暂停2分钟的机会。非官方技术暂停申请发起并由主裁判确认后，即使参赛队员没有进入战场，依然消耗掉这次技术暂停机会。

注意事项：

1、为保证后续赛程按时进行，同一个三分钟准备阶段只能发起一次技术暂停。

2、进入20秒裁判系统自检时间后，参赛队员不可申请技术暂停。

3、比赛正式开始后，参赛队员不可申请技术暂停。

4、赛后结果确认表上会记录比赛中是否有技术暂停机会被消耗，技术暂停机会的类型由主裁判结合参赛队的申请确定，队长签字时不可对技术暂停的类型提出异议。

FAQ 2：

启动区禁区：

正式比赛过程中，2号英雄机器人在红蓝双方启动区必须保持检录时的初始状态，即满足机器人制作规范要求的变形前尺寸要求，禁止在启动区变形。

  

  

判罚标准

一旦红/蓝任意一方2号英雄机器人短暂地（时长小于 3 秒）在红/蓝启动区内变形，裁判会给予一级警告处理；

一旦红/蓝任意一方2号英雄机器人较长时间地（时长 3 秒以上，10秒以内）在红/蓝启动区内变形，裁判会给予警二级告处理；

一旦红/蓝任意一方2号英雄机器人长时间地（时长 10 秒以上）在红/蓝启动区内变形，裁判会给予三级警告，立即罚下该机器人；

  

FAQ 3：

重赛一局：

经一方申诉发起，在仲裁过程中，经双方代表队员达成共识自愿重赛未申诉的同场次内的它局比赛。在不影响小组循环赛中的排名原则情况下，经仲裁委员会确认同意后也视为“重赛一局”的一种。