【RM2018 技术答疑】步兵车中MPU6050的应用

请问1、官方开源的2016步兵车程序中的MPU6050的用处
2、flash中初始数据从哪得到的？

1.官方的校准软件可以用在信仰板上，只要信仰板程序做些修改即可，我就是用官方的软件
2.完全直接移植不现实，跟你车子配的硬件有关，所以借鉴思路即可，官方车还是有很多地方可以借鉴的，比如说底盘跟随。

做底盘云台跟随必备陀螺仪 并且云台的速度环反馈用的是陀螺仪的角速度，位置环才用云台编码器反馈。
初始数据是通过官方校准软件校准得到的。

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下午茶 发表于 2017-11-5 00:59
做底盘云台跟随必备陀螺仪 并且云台的速度环反馈用的是陀螺仪的角速度，位置环才用云台编码器反馈。
初始数 ...

多谢，明白了，还有几点问题 1、官方给的校准软件能和信仰板配套吗？
                                           2、官方开源程序在车上跑起来咋样，现在我们要改到HAL库，遇到是自己借鉴思
                                                路写程序还是直接移植的问题。

官方给的校准软件是什么？、

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18392495681 发表于 2018-1-23 15:16
官方给的校准软件是什么？、

同问？

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下午茶 发表于 2017-11-15 23:44
1.官方的校准软件可以用在信仰板上，只要信仰板程序做些修改即可，我就是用官方的软件
2.完全直接移植不现 ...

官方的校准软件有发出来吗？我怎么找不到