[嵌入式] STM32算法的翅膀之MATLAB

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少校放弃=给你自由
2017-12-12 10:48:21 显示全部楼层

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本帖最后由 放弃=给你自由 于 2017-12-12 11:03 编辑

仿真吧我们根本不知道我们要研究的对象的系统传递函数,不仿真直接在设备上运行如果是复杂的算法,没有借助Matlab的话首先找到合适的C算法就很困难,更别说进行调试,数据采集可视化以及分析了。今天就要带大家把Matlab和STM32结合起来,强强联合!废话不多说,开始搞事情!要实这篇文章,首先你得准备好下面的软件环境(今天的文章有点复杂,图片有点多,大家注意一点喽~)

  • MATLAB (阿圆用的是MATLAB R2016a)
  • en.stm32-mat_target.zip
  • STM32CubeMX(软件包看你使用哪个MCU)
  • KEIL MDK

MATLAB,STM32CubeMX及Keil的下载安不废话了,自行百度。
en.stm32-mat_target.zip这是个什么玩意啊?
这个其实相当于MATLAB和STM32CubeMX的中间件,用于生成代码以及工程。根据ST官方的介绍,它支持
  • Simulink应用程序对STM32进行配置
  • STM32配置的生成依赖STM32CubeMX
  • 生成的C代码依赖STM32CubeMX HAL 库
  • 支持串口RTioStream PIL(Processor In the Loop)


这个STM32MAT/TARGET需要在安装好MATLAB后安装,另外大家要注意它安装的位置
E :/MATLABSTM32-MATSTM32 这是我的安装位置,我的的MATLAB安装在D盘
好了,安装好后就可以开始啦
[1]打开Matlab,设置好workspace的路径,非常关键,如果workspace在系统路径,在后面会有很多想不到的错误。
我这里设置的路径为E :/ProjectMatlabTestworkspace
[2]添加 STM32MAT/TARGET路径,在命令窗口输入pathtool后会跳出设置路径,点击[添加并包含子文件夹] 需要添加的路径为E:MATLABSTM32-MATSTM32
注意,这里有个坑,添加完后如果直接继续后面的步骤会有问题,建议保存后重启下MATLAB。

                               
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[3]新建Simulink Model,这里只需要新建一个空的Model即可

                               
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[4]在新建的Simulink并进行STM32CubeMX工程配置
点击小齿轮

                               
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再点击左侧的Code Generation选择System target file为stm32.tlc(需要点击Browse进行选择)

                               
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点击Comments勾选 上Comments里的Simulink block/Stateflow object comments,不然编译会报错,有点奇怪。

                               
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还没完!(内心崩溃。。。。)
点击STM32 Options设置好STM32CubeMx Path update,并且勾上(MATLAB可以自动识别,不过有点慢,最好自己填了)

                               
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搞定配置!(嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘)
[5]现在来准备生成框图了!
点击View->Library Browser进行库的浏览

                               
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拉到最下,这里一定要有Target Support Package – STM32 Adapter

                               
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将STM32_Conifg拖到Simulink(MATLBA基本操作),并双击

                               
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点击New ioc file生成所需要的一个工程,这里呢,就是生成普通的工程,完全没有什么特别的,生成完工程后点击
Select STM32 configuration file选中生成的工程的ioc就可以了!
为演示目的,我这里用的是STM32F437ZGT6,并使用PA1和PA2,目标是将PA1配置成输入,并将值输出到PA2引脚,就这么简单。
STM32CubeMX可关可不关,不影响使用。
[6]配置最简单的系统框图
将GPIO_Read/GPIO_Write拖过来,双击配置

                               
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会发现只有配置好的PIN才能选择,很方便!

                               
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最后将两个引脚连接在一起!框图就算好了!
[7]生成KEIL支持的代码工程,终于到最后一步了

                               
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等待一会,电脑差的就去休息一下吧,正常的话就会跳出要

                               
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打开Open Project。

                               
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工程左侧多了一栏的MATLAB文件夹, 看下代码MatlabTest.c里的内容,确实是输入输出的

                               
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试试能不能编译下载!我在MatlabTest.c下了个断点,编译运行,正常!

                               
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万里长征第一步,终于把MATLAB的代码在STM32上跑起来了!



en.stm32-mat_target.zip

18.17 MB, 下载次数: 588

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上等兵Schnapps
2018-10-21 17:25:15 显示全部楼层
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少校放弃=给你自由
 楼主| 2019-1-22 14:38:54 显示全部楼层
Roboss 发表于 2019-1-22 11:13
大佬,MATLAB中显示已经生成但打开有问题,然后在文件夹中找不到keil的工程怎么破? ...

截个图

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中校shiyouhao
2017-12-12 22:35:25 显示全部楼层
哈哈哈 发表于 2017-12-12 11:19
我也试过。。。新手要做起来很难,熟悉需要挺长时间的。。。

你竟然还活着

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少校哈哈哈
2017-12-12 11:19:35 显示全部楼层
我也试过。。。新手要做起来很难,熟悉需要挺长时间的。。。

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中尉AGKODY
2017-12-12 11:31:28 显示全部楼层
膜拜大佬!感谢大佬!我这就去试试。。。

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上士Extreme
2017-12-12 12:21:03 显示全部楼层
smm32+MATLAB,打开了新世界的大门,肯定会有很多应用场景的

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少尉FALSH
2017-12-12 13:36:45 显示全部楼层
一万个赞 正需要呢

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版主张雅达
2017-12-12 14:12:56 显示全部楼层
收藏 养肥了再看

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下士sail
2017-12-12 14:29:48 显示全部楼层
收藏 养肥了再看+1

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上等兵ANYINGMOSHEN
2017-12-18 22:19:58 显示全部楼层
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下士杜甫能动
2017-12-19 16:54:27 显示全部楼层
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