[对抗赛] RoboMaster 2018规则手册增补修订声明(5月1日更新)

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管理员robomasters
2017-12-27 12:43:23 显示全部楼层

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凡是参加RoboMaster2018机甲大师赛(以下简称“RM2018”)的参赛者应遵守相关规则,规范参赛行为。RM2018的主要参赛规范文件为《第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster2018机甲大师赛比赛规则手册》、《第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2018机甲大师赛裁判系统规范手册》(均以组委会官方发布的最新版本为准。)
为了让全体参赛者更加容易理解规则,推进比赛正常进行。组委会将针对参赛队伍反馈在本帖子发布FAQ用于解释规则。FAQ通常有两种方式:
1.    摘取最新版本规则手册文字,并将原有文字修改后用于补充说明规则。
2.    增加新的条例和注释。
全体参赛者解读规则时,最新版本的FAQ文件比前述规则说明手册有更高的优先级。FAQ文件中涉及的规则改动将更新入比赛规则手册。
2017年12月27日FAQ
机器人规范
  
工程机器人参数说明
  
项目
限制
超限处罚
备注
作用对象
己方机器人
-
-
裁判系统
4块小装甲、图传模块、场地交互模块、定位模块、裁判系统主控模块
-
四周四块小尺寸装甲,装甲下沿距离地面高度必须在50mm-400mm范围内。
  
注意:安装要求详见《RM2018裁判系统规范手册》。
  
空中机器人参数说明
  
项目
限制
违规判罚
备注
作用对象
除空中机器人
-
-
裁判系统
17mm测速模块、图传模块、定位模块、裁判系统主控

空中机器人的全部裁判系统的重量约为0.5kg


资源岛
1.     上岛立柱材料为Q235,表面烤漆。英雄机器人或工程机器人利用上岛立柱登岛,其机械结构与立柱产生接触,参赛队伍进行机器人机构设计时应考虑并避免机械结构对立柱产生结构损坏。立柱因多次使用导致出现表面刮痕现象不可避免,参赛队员需考虑此因素影响,进行合理的机器人机械结构设计。
2.     资源岛底部增加一个20mm厚的木台,木台包围资源岛三面(除能量机关一面),木台所覆盖的资源岛周围区域作为资源岛禁区,禁区外轮廓最小尺寸外1000mm(如图标注),禁区外轮廓形状待定。除英雄和工程机器人外,其他机器人进入资源岛禁区将会受到不同程度的判罚;在资源岛禁区区域内,一方英雄或工程机器人不可干扰另一方英雄和工程机器人登岛或获取弹药箱,否则将被处以不同程度的判罚。英雄或工程机器人位于木台上时,底盘最低点与资源岛台阶相对高度仍为200mm和400mm(不包括场地±5%误差尺寸),图示

图1.jpg
哨兵轨道
1.    哨兵轨道去除上方横梁,轨道上表面三根圆柱保留,圆柱与轨道上平面连接处存在焊接结构。哨兵轨道下表面与战场地面距离调整为1300mm,由于轨道自身重力等问题,哨兵轨道中部与两端有存在一定高度差,最终轨道下表面与战场地面的距离为1250-1300mm。
图2.jpg

2.    哨兵机器人装甲安装要求:
哨兵机器人挂载在哨兵轨道直线段上时,哨兵大装甲模块的长边需要与哨兵轨道直线段保持平行,图示如下:
图3.jpg

哨兵机器人面向基地区一面装甲ID为0,另一面装甲ID为1。

2018年1月23日FAQ

1.   3.1通用技术规范
类型
技术规范
  
  
  
  
  
  
  
  
能源
电源:只能使用大赛承办单位深圳市大疆创新科技有限公司生产的具有电量管理和短路保护的电池,如TB47等。每台机器人总电量不得超过200Wh,供电电压不得超过30V。
  
更新:
  
电源:只能使用大赛承办单位深圳市大疆创新科技有限公司生产的具有电量管理和短路保护的电池,如TB47等。空中机器人总电量不得超过300Wh、其余每台机器人总电量不得超过200Wh,供电电压不得超过30V。
  
违规判罚:
  
配置违规电池的机器人无法通过赛前检录。若因违规电池造成安全事故,则依法追究违规方的法律责任。
  
  
2) 气瓶认证——气瓶必须为所使用的压力情况所设计与制造的,且由原产地国家的 官方承认的测试机构颁发认证的,并且有合格证书和钢印,且气瓶的钢印应当方便查看。
  
更新:
  
2)气瓶认证——气瓶必须为所使用的压力情况所设计与制造的,且由原产地国家的官方承认的测试机构颁发认证的,瓶体需要有合格认证,且合格认证应当方便查看。
2.   3.2.3英雄机器人
  
英雄机器人参数说明
  
项目
限制
违规判罚
备注
比赛过程中最大伸展尺寸(mm)
  
1200*1200*1200
不满足尺寸要求无法通过检录
高度不得超过1200,在地面的正投影不得超出1200*1200方形区域
更新:
  
英雄机器人参数说明
  
项目
限制
违规判罚
备注
比赛过程中最大伸展尺寸和变形过程中的最大尺寸(mm)
  
1200*1200*1200
不满足尺寸要求无法通过检录
高度不得超过1200,在地面的正投影不得超出1200*1200方形区域
3.   3.2.4空中机器人
  
空中机器人参数说明
  
项目
限制
违规判罚
备注
裁判系统
17mm测速模块、图传模块、定位模块、裁判系统主控
激活条件
3分钟准备阶段,可在停机坪范围内移动。
  
比赛正式开始后才可以发射弹丸。
更新:
  
空中机器人参数说明
  
项目
限制
违规判罚
备注
裁判系统
17mm测速模块、图传模块、定位模块、裁判系统主控
裁判系统可只控制摩擦轮电机
激活条件
3分钟准备阶段,可在停机坪范围内移动。
  
比赛正式开始,机器人起飞后才可以发射弹丸。
4.   3.2.5工程机器人
  
工程机器人参数说明
  
项目
限制
违规判罚
备注
比赛过程中最大伸展尺寸(mm)
  
1200*1200*1200
不满足尺寸要求无法通过检录
高度不得超过1200,在地面的正投影不得超过1200*1200方形区域
更新:
  
工程机器人参数说明
  
项目
限制
违规判罚
备注
比赛过程中最大伸展尺寸和变形过程中的最大尺寸(mm)
  
1200*1200*1200
不满足尺寸要求无法通过检录
高度不得超过1200,在地面的正投影不得超过1200*1200方形区域
提示:机器人的最大初始尺寸指比赛正式开始前,机器人现有状态下的最大尺寸。
5.   5.5.3.5变形和交互
4.机器人在救援或治疗己方其他机器人过程中,允许互相遮挡一面装甲模块。
违规判罚:
在救援或治疗过程中,施救机器人与被救机器人固连时,遮挡装甲面超过1面的时间,发出一级(时长小于 3 秒)、二级(时长 3 秒以上,10秒以内)或者三级警告(时长 10 秒以上),实际情况由主裁判和裁判长决定。
更新:
机器人在救援或治疗己方其他机器人的过程中,最多允许互相遮挡三面装甲模块;机器人在补给机器人处补弹时,最多允许该机器人四块装甲被遮挡;
违规判罚:
在救援或治疗过程中,根据机器人遮挡装甲面超过3面的时间,发出一级(时长小于3秒)、二级(时长3秒以上,10秒以内)或者三级警告(时长10秒以上),实际情况由主裁判和裁判长决定;
6.   比赛过程中,任意机器人不能将弹药箱套在上岛立柱。
提示:双方参赛队员需考虑资源岛平面或台阶存在弹药箱可能对己方机器人带来的影响,有对应解决方案;
违规判罚:
比赛过程中,任意机器人将弹药箱套在上岛立柱,将被处以三级警告;1.    比赛过程中,机器人可以利用弹药箱作为障碍块使用,但任意一方在资源岛下的机器人不可将弹药箱放置到资源岛平台或机器人上下岛可能经过的位置,如下图红框所示:
FAQ2-1.jpg
违规判罚:
比赛过程中,任意一方在资源岛下的机器人首次试图将弹药箱放置到资源岛平台或上岛立柱周围,将受到二级警告;若一方任意机器人已因此行为受到二级警告,机器人本身或其他机器人再次出现此犯规行为,该犯规机器人将受到三级警告,实际情况由主裁判和裁判长决定。
7.   资源岛周围设置资源岛禁区,资源岛禁区内英雄机器人和工程机器人具有优先权限,步兵机器人禁止在上下岛的关键区域和获取弹药箱的位置进行战术卡位;一方步兵机器人在资源岛禁区内活动时,注意不能对另一方英雄机器人、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱产生一定的干扰或影响,否则将受到一定程度的判罚,实际情况由主裁判和裁判长决定;
一方工程机器人或英雄机器人不得干扰另一方工程或英雄机器人上下岛或获取弹药箱,否则将被处以一定程度的判罚;
违规判罚:
条例
判罚标准
1
一旦一方步兵机器人在资源岛禁区内短暂(时长小于3秒)影响对方英雄、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱,裁判会给予违规方一级警告;
2
一旦一方步兵机器人在资源岛禁区内较长时间(时长3秒以上,10秒以内)影响对方英雄、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱,裁判会给予违规方二级警告,机器人必须退出资源岛禁区;
3
一旦一方步兵机器人在资源岛禁区内长时间(时长10秒以上)影响对方英雄、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱,裁判会给予违规机器人三级警告;
4
一旦一方步兵机器人在资源岛禁区内长时间停留在资源岛禁区及上方空间内,影响对方英雄、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱,并对另一方机器人冲撞,导致对方机器人无法正常工作,裁判会给予违规机器人四级警告。
条例
判罚标准
1
一旦一方工程机器人或英雄机器人短暂(时长小于3秒)干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱,裁判会给予违规方一级警告;
2
一旦一方工程机器人或英雄机器人较长时间(时长3秒以上,10秒以内)干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱,裁判会给予违规方二级警告;
3
一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间(时长10秒以上)干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱,裁判会给予违规机器人三级警告;
  
4
一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱并与另一方机器人产生冲撞,裁判会给予违规机器人四级警告。
8.   场地内资源岛不分红蓝方,任一方机器人成功登上任意一个资源岛均能获得防御加成;大能量机关分为红蓝方,无论任意一方成功地激发大能量机关,大能量机关的归属方将获得增益效果。
比赛过程中,考虑补给机器人的重量及易被冲撞产生位移影响比赛等问题,在补给机器人放置区增加两处快插销固定装置,参赛队伍可利用此固定装置对补给机器人进行固定,避免比赛过程中补给机器人被冲撞产生位移等问题,补给机器人放置区固定装置图示如下:
FAQ2-2.jpg
FAQ2-3.jpg

提示:需根据补给机器人固定装置位置考虑补给机器人对应结构尺寸的设计,避免产生大的尺寸误差导致补给机器人固定装置无法使用,如在宽度方向上,将零件内孔做成槽型,如下图示:
FAQ2-4.jpg

9.   一方机器人在救援或治疗过程中,不能抓取被救援/治疗机器人任意裁判系统模块。
违规判罚:
违规判罚:不符合裁判系统安装要求的机器人将无法通过赛前检录。

10.   附录三 4设计报告
奖励:设计报告被评为良好级,可提前借用一套RM2018版的裁判系统。

11.   附录三5完整形态
项目
内容
补给机器人
补给机器人自动给任意两台机器人补充每次50发以上数量的弹丸
工程机器人
展示完整运动能力,展示裁判系统预留安装位置且安装孔位符合规则要求
英雄机器人
展示完整运动能力、发射任意弹丸攻击1、3、5米处目标,统计命中率
  
展示裁判系统预留安装位置且安装孔位符合规则要求
步兵机器人
连续发射在弹仓里的50发弹丸打击1、3、5米处的目标、统计命中率
  
步兵不超功率的情况先爬20度坡,实时显示功率数据
  
展示裁判系统预留安装位置且安装孔位符合规则要求
全阵容展示
展示所有机器人完整形态及所有参赛队员合照
12.   附录三技术评审规范
通过赛季规划、设计报告的优秀等级并分享获得5折RM线上产品(全阵容数量)5折教育折扣券不计入全赛季销售上限范围。

13.    赛季日程
日程
项目
开始时间
结束时间
内容
1
设计报告
2017年11月6日
2018年3月15日
2
完整形态视频
2018年3月15日
2018年3月23日
第1批
2018年3月24日
2018年4月6日
第2批
3
裁判系统测评
2018年4月7日前
完成完整形态视频即可参加,通过后可获得发放裁判系统。
4
公布分区赛名单
2018年4月9日
赛区为自愿选择,根据技术评审的系列报告分数折算排名。
5
南部分区赛
2018 年5月8日
2018 年5月13日
包含报到日、场地适应训练、比赛日。
6
中部分区赛
2018  年5月15日
2018  年5月20日
7
北部分区赛
2018 年5月22日
2018 年5月27日

2018年2月1日增补FAQ


能量机关:
战场的两个资源岛侧面分别安装有1块屏幕,屏幕的表面为九宫格,每个格子显示数字;屏幕上部为密码显示区,随机显示5位不重复的阿拉伯数字密码。屏幕两侧为计分板,当机器人依次正确地打击切换中的九宫格对应数字时,计分灯条从下到上依次亮起;

能量机关示意图如下:
图1.jpg
图2.jpg
图3.jpg
图4.jpg

能量机关分为红方能量机关和蓝方能量机关,靠近红方基地区的为红方能量机关,靠近蓝方基地区的为蓝方能量机关。
每局比赛倒计时显示7:00,小能量机关立刻启动。红/蓝方小能量机关激活后,红/蓝方的所有存活机器人攻击力变为原来的1.5倍,增益效果持续时间1分钟;倒计时显示4:00时立刻切换成大能量机关,红/蓝方大能量机关激活后,红/蓝方的所有存活机器人攻击力变为原来的3倍,增益效果持续时间1分钟。

注意:
①   两种模式的增益不叠加,当获得大能量机关增益时,小能量机关增益将被覆盖;
②   倒计时显示4:00时,无论是否在打击,系统都切换为大能量机关,打击小能量机关积分被清零。
小能量机关:倒计时7:00时,小能量机关启动。只有当任意弹丸击中九宫格的任意一个格子,密码区显示5位密码、九宫格随机出现1~9九个不重复的手写体阿拉伯数字,此时则小能量机关处于可被激活状态。可被激活状态持续4.5秒,如果4.5秒内没有受到继续击打,则密码区和九宫格关闭显示数字。密码区每种排列方式停留1.5秒,然后切换到下一个随机的排列;击中目标数字所在的格子则积1分,连续得到5分即可激活小能量机关。
小能量机关击打规则如下:
①    如果1.5秒时间内击中正确的数字,则立即切换到下一个数字排列,密码显示区密码不变;
②    如果1.5秒时间内击中错误数字,则立即切换到下一个数字排列,密码显示区密码刷新;
③    如果1.5秒超时,则立即切换到下一个数字排列,密码显示区密码刷新;
④    如果超过4.5秒未击打九宫格任意格子,九宫格回到可被激活前的状态,则密码区和九宫格关闭显示任何数字;
⑤    如果5位密码按顺序正确打击完毕,则该激活小能量机关。

小能量机关的手写体数字2示意图如下:
图5.jpg
大能量机关:倒计时4:00时,大能量机关启动。只有当任意弹丸击中九宫格的任意一个格子,密码区显示5位密码、九宫格随机出现1~9九个不重复的动态火焰阿拉伯数字,此时则大能量机关处于可被激活状态。可被激活状态持续4.5秒,如果4.5秒内没有受到继续击打,则密码区和九宫格关闭显示数字。密码区每种排列方式停留1.5秒,然后切换到下一个随机的排列;击中目标数字所在的格子则积1分,连续得到5分即可激活大能量机关。
大能量机关击打规则如下:
①如果1.5秒时间内击中正确的数字,则立即切换到下一个数字排列,密码显示区密码不变;
②如果1.5秒时间内击中错误数字,则立即切换到下一个数字排列,密码显示区密码刷新;
③如果1.5秒超时,则立即切换到下一个数字排列,密码显示区密码刷新;
④如果超过4.5秒未击打九宫格任意格子,九宫格回到可被激活前的状态,则密码区和九宫格关闭显示任何数字;
⑤    如果5位密码按顺序正确打击完毕,则该机器人所属的一方激活大能量机关。

注意:动态火焰阿拉伯数字,可参考阿拉伯数字0。
大能量机关-0.mp4 (2.06 MB, 下载次数: 413)

2018年5月1日增补FAQ.pdf

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[对抗赛] RoboMaster 2018规则手册增补修订声明(5月1日更新)

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中校shiyouhao
2018-1-24 09:11:29 显示全部楼层
为什么不能把弹药箱放在图中红色区域?不是说故意去放,而是:1放置了对对方的干扰并不是很大,相信只要是能够运动的车子都能轻松推开弹药箱;2.取完弹之后空的弹药箱放回去太麻烦了,直接抛出比较方便。那这样子是不是相当于变相限制了弹药箱不能直接抛出?
为什么不能将弹药箱套在上岛立柱上面?能取弹药箱的机器人应该都可以取下立柱上面的弹药箱吧。不过这个要限制起来倒也还行,主要上面那个红框太操蛋了。很不方便,而且万一不小心弹药箱掉落还要被判罚,真的是很难受。

点评

HZR
对啊,这样不就限制了取弹方式的多样性  发表于 2018-2-1 20:44

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中士COD祥子
2017-12-27 13:09:13 来自手机 显示全部楼层
空中机器人不同于其他地面车类平台机器人,为尽可能的轻量化设计发射云台,希望官方无人机的裁判系统(主要是测速与图传模块)能尽快公布详细情况。O(∩_∩)O

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下士王者归来1234432
2018-2-2 19:00:02 显示全部楼层
大符的字体会变吗,是一直是一种字体还是向小符一样字体变化的手写体?

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中士yyx1998524
2017-12-27 14:09:31 显示全部楼层
为什么还要留着轨道中间那个圆柱啊

点评

不然轨道太重了会弯掉,于是设计了上面用来加强的横杆。后面去掉横杆之后,保留圆柱应该是为了保证对参赛队影响最小吧。  发表于 2018-1-23 18:16
不然轨道太重了会弯掉  发表于 2018-1-23 18:12

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中校shiyouhao
2018-2-6 16:49:26 显示全部楼层
有几个问题烦请官方人员解答:
1.今年是否还像往年一样有热身赛?
2.步兵机器人是否可以自己取17mm弹药箱里面的弹丸(看尺寸是可以想办法搞到的,不过不知规则是否允许)?
3.机器人死亡之后裁判系统的miniPC口印象中是不断电的,以保护诸如妙算之类的计算单元。而根据今年的裁判系统手册,miniPC口最大供电电流为8A,完全可以带得动底盘了。那不知道关于这个miniPC,上面可以接什么不可以接什么呢?比如我把妙算,主控电路板,传感器,通信模块等接在这一路电源上面,是否可行?

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中士hjx
2018-2-5 16:24:26 显示全部楼层
会不会给火焰字样本

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上士theamazingleo
2018-2-1 21:29:09 显示全部楼层
南部赛区比赛时间在大三考试周,中部赛区比赛时间在大一大二大三考试周,北部赛区比赛时间在大一大二考试周,心态崩了

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中校shiyouhao
2018-1-26 00:40:22 显示全部楼层
终极硬汉 发表于 2018-1-25 12:11
说的是任意一方在资源岛下的机器人不可将弹药箱放置到资源岛平台或机器人上下岛可能经过的位置,即红色区 ...

谢回答~~确实是之前粗心没看见“资源岛下”这个条件限制。不过如果机器人采用的是向前推出空箱的结构,在岛下取混合弹药箱时还是有可能把弹药箱丢到岛上的。不过这种情况应该很少吧。

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中士hjx
2018-1-24 15:28:45 显示全部楼层
拖车能挡住3个装甲板意思是能设计机构挡住装甲板还是要派3辆车挡住

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下士Blue Garlic
2018-1-15 03:43:51 显示全部楼层
资源岛禁区问题:
1. 敌方机器人可以登上己方资源岛吗?
2. 如果上条成立,敌方机器人可以干扰己方机器人下岛吗?(文中只说了上岛和取弹,下岛怎么办?)

提问总结:资源岛禁区是只针对机器人还是只针对队伍,或者是既针对队伍也针对机器人?(己方步兵可以否进入资源岛禁区?)

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版主张雅达
2017-12-27 13:17:13 显示全部楼层
登岛立柱不会用啊

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中士终极硬汉
2017-12-27 15:40:22 显示全部楼层
横梁没了,钱是不是少了

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下士HHHHHH
2017-12-27 15:51:01 显示全部楼层
窝巢,这么说步兵不能自己取弹啦?

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下士HHHHHH
2017-12-27 15:51:50 显示全部楼层
步兵是啥判罚

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下士1578989207
2017-12-27 18:55:55 显示全部楼层
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[对抗赛] RoboMaster 2018规则手册增补修订声明(5月1日更新)

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下士清水鸟
2017-12-29 11:25:09 显示全部楼层
“英雄机器人和工程机器人利用上岛立柱登岛”,那么是否也可以利用台阶登岛呢?

点评

显然成立啊  发表于 2018-1-23 18:13

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上等兵daydayup
2017-12-29 21:37:00 显示全部楼层
清水鸟 发表于 2017-12-29 11:25
“英雄机器人和工程机器人利用上岛立柱登岛”,那么是否也可以利用台阶登岛呢? ...

+1 同问啊,感觉用台阶登岛更靠谱一点啊
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