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Set_CM_Speed(CAN2, CHASSIS_SPEED_ATTENUATION * CM1SpeedPID.output, CHASSIS_SPEED_ATTENUATION * CM2SpeedPID.output, CHASSIS_SPEED_ATTENUATION * CM3SpeedPID.output, CHASSIS_SPEED_ATTENUATION * CM4SpeedPID.output);
这一段的OUTPUT需要关联哪些内容才会有输出呢。望大佬们告知,在此谢过大家。
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