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pans0ul 发表于 2018-3-22 16:53 后来发现,指针指向 PID_calc函数。但是没有找到 PID_calc函数的 定义
buli 发表于 2018-3-19 17:32 这个output是对应的PID计算后的输出,h文件中的0是对它赋的初值,具体的计算在每个pid运行的地方 ...
pans0ul 发表于 2018-3-20 15:45 请问,OUTPUT 实在哪个函数计算的?PID.C?
下午茶 发表于 2018-3-22 10:38 在此之前会有个类似CM1SpeedPID.Calc的调用,查查看应该能找到
pans0ul 发表于 2018-3-22 16:03 CM4SpeedPID.Calc(&CM4SpeedPID); //这句话有什么意义吗?
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