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版主大禹治水
2018-3-22 17:54:35 显示全部楼层

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本帖最后由 大禹治水 于 2018-3-29 20:17 编辑

传感器的作用是协助机器人感知外界环境。当机器人身上装备了不同种类的传感器,这个机器人才变得更加智能。不同的传感器也能为我们学习知识,制作机器人增添更多的乐趣。在这里给大家寻找了很多有趣的传感器应用,我们一边学习,一边体味传感器带来的乐趣吧。

大家有好的创意也欢迎给我留言,我整理之后更新在这个帖子内,拓展大家的思维!

巡线小车.gif

这是一个可以沿黑线行驶,并且可以精准地夹取物体的智能小车。沿着黑线寻迹可以使用光电传感器,因为黑色物体会不反射任何形式的光,所以光电传感器接收器是无法接收到光信号的。我们想完成寻迹动作,一般至少会使用2个光电传感器,将黑线“夹”在两个传感器之间,保证其不偏离黑线。
至于判断物体并夹取,我们也可以使用光电传感器,当前方有物体则停车,夹取。

避障.gif

这是一个可以避障的扫地机器人,避障其实有很多种方法,光电传感器、超声波传感器等,在扫地机器人上避障一般使用触碰传感器,触碰传感器就像是一个很灵敏的按键开关,当轻微地碰到障碍时,机器人会马上做出反应动作。

11.jpg 22.jpg

这是一个创意自动饮水,主要用到了超声波传感器来检测水杯的高度,然后通过电机控制等将水准确地加入到水杯内。活学活用哦,就算在无法移动的平台上,传感器也能发挥巨大的作用。

外骨骼传感器.gif 外骨骼.gif
上面是一种外骨骼设备,可以检测手臂的各种力,我们可以直接学习关于人体解刨学的知识,并且学会如何使用传感器和控制器。使用这类传感器也没大家想象的难,首先需要了解这个传感器的原理,它的电子连接引脚,它的信号是什么,然后我们就可以轻松地通过控制器处理,控制机构变化了。
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上等兵RMLHLL53
2018-5-8 17:00:52 显示全部楼层
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上士猪队友
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