第五课时 传感器 创意diy（持续更新）

传感器的作用是协助机器人感知外界环境。当机器人身上装备了不同种类的传感器，这个机器人才变得更加智能。不同的传感器也能为我们学习知识，制作机器人增添更多的乐趣。在这里给大家寻找了很多有趣的传感器应用，我们一边学习，一边体味传感器带来的乐趣吧。

大家有好的创意也欢迎给我留言，我整理之后更新在这个帖子内，拓展大家的思维！

这是一个可以沿黑线行驶，并且可以精准地夹取物体的智能小车。沿着黑线寻迹可以使用光电传感器，因为黑色物体会不反射任何形式的光，所以光电传感器接收器是无法接收到光信号的。我们想完成寻迹动作，一般至少会使用2个光电传感器，将黑线“夹”在两个传感器之间，保证其不偏离黑线。

至于判断物体并夹取，我们也可以使用光电传感器，当前方有物体则停车，夹取。

这是一个可以避障的扫地机器人，避障其实有很多种方法，光电传感器、超声波传感器等，在扫地机器人上避障一般使用触碰传感器，触碰传感器就像是一个很灵敏的按键开关，当轻微地碰到障碍时，机器人会马上做出反应动作。

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这是一个创意自动饮水，主要用到了超声波传感器来检测水杯的高度，然后通过电机控制等将水准确地加入到水杯内。活学活用哦，就算在无法移动的平台上，传感器也能发挥巨大的作用。

上面是一种外骨骼设备，可以检测手臂的各种力，我们可以直接学习关于人体解刨学的知识，并且学会如何使用传感器和控制器。使用这类传感器也没大家想象的难，首先需要了解这个传感器的原理，它的电子连接引脚，它的信号是什么，然后我们就可以轻松地通过控制器处理，控制机构变化了。

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