【求助帖】C620 电调+M3508电机通过 CAN 使用疑问

起初使用C620电调控制M3508电机时用的是PWM来控制，可以根据调节占空比来调节电机的转速。后来考虑到使用 CAN 控制可以获取更多的电机信息，比如转速，机械角以及电机温度等。

但是，在使用 CAN 控制的过程中，无法实现通过控制电流大小来让电机达到特定转速，转速只会一直上升，直至达到额定转速。

所以有一个疑问：通过PWM来控制，控制的是电机的功率，而电机的输入电压是恒定的，相对来说是控制了电机的电流输入大小；而 CAN 方式则是直接指定了电机控制电流的大小，为什么不能做到和PWM一样的效果？

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3508那一套 用can只能是控制电流，电流对应电机的转矩，在空载情况下，哪怕给一个较小的电流，电机也会一直转到一个很大的转速（只是力矩很小）。解决办法：通过反馈的转速或者转角，外加一个PID，来实现对电机的转速或转角的控制。

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我现在用can分析仪直接给电调发送can消息，我应该对应id发什么数据，谢谢指导下

CarryYoon 发表于 2018-7-13 10:12
请问你的转速为什么要除以19？

1:19的减速比

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SCYC 发表于 2018-3-27 08:44
3508那一套 用can只能是控制电流，电流对应电机的转矩，在空载情况下，哪怕给一个较小的电流，电机也会一直 ...

但是如果用这个方法的话，感觉转速会有比较大的波动阿。您有试验过效果如何吗？如果有的话能不能提供参考数据呢？谢谢了。

讲道义的馒头 发表于 2018-3-27 20:12
但是如果用这个方法的话，感觉转速会有比较大的波动阿。您有试验过效果如何吗？如果有的话能不能提供参考 ...

你试试吧，我们是根据这些想的一个办法，但最后换成了别的电机，就没管这些了

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很好的芯片资料，值得借鉴

请问问题最后怎么解决的？可以请教一下吗？我也遇到同样问题，电流只能控制力矩CAN设置多少电流电机(空载，吊在空中转)用的电流都是一样的。

请问你的转速为什么要除以19？